szczotki się nie kręcą. Silnik działa,a le tylko z baterii

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 03 lis 2013, 17:04

Witam. Jakiś czas temu (chyba rok) moja roomba zaczęła się psuć. Szczotki zaczęły rytmicznie stukać (tak jakby się blokowały) i roomba przestała zbierać śmieci.

Opisywałem swój problem na forum - poradziliście wyczyścić wszystko.... tak też zrobiłem. Roomba niestety dalej nie zbierała śmieci, a szczotki rytmicznie stukały, nie obracały się rytmicznie, tylko obracały się o jakieś 90 stopni.... stukały, potem znowu kolejny obrót, znowu stuk.
W efekcie trafiła na strych i przeleżała prawie rok. Wczoraj ją wyjąłem i zacząłem "naprawiać" od nowa.

Aktualnie - roomba pracuje, ale silnik nie działa, szczotki się nie obracają.
Rozkręciłem ją. Podłączyłem baterię 9V bezpośrednio do silnika - i silnik zaczął pracować.
Podłączyłem baterię do płytki wychodzącej z tego modułu (tej, która wchodzi do "reszty" roomby) i silnik działa.
Niestety nie działa, gdy roomba jest skręcona.
Co może być przyczyną? Czy nie dochodzi do silnika prąd? Zaznaczam, że jak ją wcześniej "naprawiałem", to słyszalne były te rytmiczne stuki.... dziś już nic nie stuka.

Co mogę jeszcze zrobić? Zastanawiałem się nad wymianą całego modułu "szczotkowego" ale skoro silnik działa po podłączeniu do baterii, to obawiam się, że usterka może być gdzieś poza tym modułem.

Czy macie jakąś propozycję?

pozdrawiam

Post autor: **pawel2m** » 03 lis 2013, 18:09

Zobacz czy silnik nie obraca się w środku koła zebatego (tego od silnika) może wyrobił sie sześciokątny trzpień i jest teraz okrągły co powoduje ślizganie sie trzpienia silnika i brak napedu. Jeśli to czerwony moduł, rozważ migracje do szarego, będzie raz a dobrze.

Jeżeli chcesz naprawiać, mogę Ci pomóc, jeśli kupić nowy również.

Paweł

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 03 lis 2013, 18:22

pawel2m pisze:Zobacz czy silnik nie obraca się w środku koła zebatego (tego od silnika) może wyrobił sie sześciokątny trzpień i jest teraz okrągły co powoduje ślizganie sie trzpienia silnika i brak napedu. Jeśli to czerwony moduł, rozważ migracje do szarego, będzie raz a dobrze.

Jeżeli chcesz naprawiać, mogę Ci pomóc, jeśli kupić nowy również.

Paweł

Generalnie....
-Silnik podpięty pod baterię działa (kręci)
-podpiąłem baterie pod silnik zamontowany w module (przewody z baterii dołączyłem bezpośrednio do silnika, tak gdzie dolutowane są do niego przewody) - kręci się silnik i kręcą się szczotki.
-podpiąłem baterie pod złącze - to, które łączy moduł z roombą - i wtedy silnik też kręci.

po złożeniu całości - roomba działa, ale silnik już niestety nie kręci szczotkami.

Co jeszcze mogę sprawdzić?
Jakieś sugestie?

Post autor: **pawel2m** » 03 lis 2013, 20:52

Duży opór, wygląda że silnik nie daje rady. Poleciały w nim szczotki albo zakurzony w środku.

anwali · Post autor: **anwali** » 03 lis 2013, 21:44

Potwierdzam, trzeba usunąć opór. Moja wydaje takie dźwięki jak nie może "przełknąć" klocka Lego:-)

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 04 lis 2013, 7:29

anwali pisze:Potwierdzam, trzeba usunąć opór. Moja wydaje takie dźwięki jak nie może "przełknąć" klocka Lego:-)

OK. Opór był jakiś czas temu, kiedy szczotka obracała się "krokowo" stukając przy tym.
Teraz szczotka nie obraca się wcale, chyba że podepnę silnik do baterii 9v - wówczas normalnie kręci.

Czy jest jakaś domowa metoda, żeby sprawdzić, czemu tak się dzieje?

Post autor: **pawel2m** » 04 lis 2013, 9:30

Tak jak mówię jest opór na szczotkach silnika -można wyczyścić szczotki w silniku, przedmuchać, lub wymienić moduł albo wymienić sam silnik. Tyle.

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 04 lis 2013, 10:37

pawel2m pisze:Tak jak mówię jest opór na szczotkach silnika -można wyczyścić szczotki w silniku, przedmuchać, lub wymienić moduł albo wymienić sam silnik. Tyle.

OK.Silnik wyczyszczony i śmiga jak głupi na baterii. Nie ma żadnych przerw, hałasów. Szczotki pięknie się kręcą....
W momencie, kiedy podłączam moduł do roomby - nic nie działa.

Czy jak kupię nowy moduł, to będzie działał... a może prąd nie dochodzi do modułu?
Skoro silnik działa na baterii....

Post autor: **pawel2m** » 04 lis 2013, 14:07

Czy sam silnik kręci bez obciążenia zasilany z robota? Bo obciążony przekładnią wiem że nie kręci.

Raczej moduł do wymiany, czasem płyta padnie ale to rzadko sie zdarza, trzeba sprawdzić z innym modułem.

Post autor: **sondejm** » 04 lis 2013, 22:09

KrystianP pisze:OK.Silnik wyczyszczony i śmiga jak głupi na baterii. Nie ma żadnych przerw, hałasów. Szczotki pięknie się kręcą....
W momencie, kiedy podłączam moduł do roomby - nic nie działa.

Jak sprawdzasz silnik na tej baterii?
Bieguny bezpośrednio do silnika czy do pinów płytki drukowanej robiącej za złącze (to ta wtyczka w obudowie modułu szczotek)?
Może w gnieździe przyłączeniowym GearBoxa są paprochy i coś nie łączy?

anwali · Post autor: **anwali** » 04 lis 2013, 22:44

U mnie jest tak że gear box jest już tak wyrobiony że włosy zwija na łożysko. Co jakiś czas muszę odkręcić płytkę boczną, bo tam jest nieźle pomielony brud.
Palcami można swobodnie obracać szczotkami nawet jak w łożysko nalezie brudu, ale Roomba minimalny każdy opór może rozumieć jako "obcy przedmiot" kabel itp.
Wyjmaj moduł sprzątający zajrzyj w zębatki i tyle. Jak będzie syf to przeczyść kapnij oleju do smażenia i Roomba będzie śmigać jak nowa:-)

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 06 lis 2013, 12:14

Jak sprawdzasz silnik na tej baterii?
Bieguny bezpośrednio do silnika czy do pinów płytki drukowanej robiącej za złącze (to ta wtyczka w obudowie modułu szczotek)?
Może w gnieździe przyłączeniowym GearBoxa są paprochy i coś nie łączy?

i tak i tak ;) - za każdym razem po podłączeniu baterii 9v silnik kręci

anwali pisze:Wyjmaj moduł sprzątający zajrzyj w zębatki i tyle. Jak będzie syf to przeczyść kapnij oleju do smażenia i Roomba będzie śmigać jak nowa:-)

u mnie czyściutko

----

Generalnie... po chyba setnym przedmuchaniu silnika coś ruszyło....
to znaczy, po włączeniu roomby szczotki się nie kręcą, ale jak włożę tam rękę

to zaskakują i zaczynają kręcić.... niestety nie za długo... po jakimś czasie stają.... i tak w kółko.
Tak więc przynajmniej wykluczyłem, że do modułu nie dochodzi prąd.

Spróbuję jeszcze raz wyczyścić silnik... a jak nie. to już chyba tylko zakup modułu.

na razie dzięki za zainteresowanie i pomoc.
pozdrawiam

KrystianP · Post autor: **KrystianP** » 06 lis 2013, 12:36

koła zębate w "biegach" są w stanie idealnym.
Generalnie bardzo mnie to dziwi... bo silnik w środku wydaje się w porządku, całość modułu też...

Post autor: **sondejm** » 06 lis 2013, 12:43

[ Dodano: 2013-11-06, 12:48 ]

KrystianP pisze:Generalnie... po chyba setnym przedmuchaniu silnika coś ruszyło....
to znaczy, po włączeniu roomby szczotki się nie kręcą, ale jak włożę tam rękę to zaskakują i zaczynają kręcić.... niestety nie za długo... po jakimś czasie stają.... i tak w kółko.
Tak więc przynajmniej wykluczyłem, że do modułu nie dochodzi prąd.

Jeśli dmuchałeś w silnik to jakiś "kotek" dostał się pod szczotkę i bruździ. Rewizja latarka i zgrabne ręce potrzebne aby "kotka" się pozbyć. zaostrzony spinacz z zagiętą końcówką powinien tam dojść w czasie gdy świecisz i widzisz szczotkę na komutatorze.

Post autor: **pawel2m** » 06 lis 2013, 12:55

Mocny odkurzacz załatwi sprawę .