Problem - Roomba porusza sie tylko powoli..

[marekw]

Witam wszystkich.

Kupilem nowa Roombe 520 w marcu tego roku. Wszystko bylo w porzadku, ale wczoraj podczas sprzatania, na srodku pokoju, Roomba po prostu zwolnila tempo i tak zostalo do tej pory.

Konkretnie robot porusza sie w takim tempie, w jakim normalnie zmierza do stacji dokujacej, czyli bardzo powoli i "ostroznie". Szczoteczka po prawej stronie Roomby, ktora normalnie zagarnia smieci tez porusza sie bardzo wolno.

Rozebralem juz zderzak i wyczyscilem dkoladnie wszystkie sensory. Wyjalem tez i ponownie wlozylem baterie. nic to nie dalo.

Poza tym roomba jest naladowana.

Co mozna jeszcze zrobic?

Z gory dziekuje za odpowiedz

[Mystic]

Witaj na forum

Wyglada na to ze zahcowuje sie tak jakby widziala przed soba jakas przeszkode (sciane) i dlatego zwalnia - tak ja to rozumiem - czy to jest ten objaw?

[marekw]

Witaj na forum

Wyglada na to ze zahcowuje sie tak jakby widziala przed soba jakas przeszkode (sciane) i dlatego zwalnia - tak ja to rozumiem - czy to jest ten objaw?

Mniej wiecej tak, ale bardziej bym to porownal do ruchu, ktory sie wlacza tuz przed dokowaniem Roomby do stacji. Przynajmniej moj model wtedy zdecydowanie zwalnia, jakby przechodzi w powolny, precyzyjny tryb, zeby wpasowac sie dobrze do stacji dokujacej.

A teraz Roomba porusza sie tak przez caly czas.

Poza tym widze teraz, ze wystepuje tez BLAD LADOWANIA nr. 5. Kiedy zresetuje soft przez trzymanie dock i spot przez 15 sekund, roomba daje odpowiedni dzwiek, podlaczam ja na kablu do pradu, to po ok 15 minutach wyskakuje blad ladowania 5. I tak za kazdym razem. Probowalem tez wyjac i wlozyc z powrotem baterie i tez nic nie pomaga..

Czy ktos mial kiedys podobny problem?

[Mystic]

hmm zacznijmy od powolnego ruszania sie.

odlacz stacje dokujaca od pradu, wylacz wirtualne stacje/latarnie jesli masz i zobaczy czy dzieje sie to samo.

zmierz baterie na Voltomierzu ile masz?

jesli chodiz o reset softowy to ok- ale potem powienenes podpiac robota pod ladowarke zpominieciem stacji dokujacej i aldowac 16h - to powinno wyleiminowac blad 5 - ktory jest bledem ladowania/dokowania.

[marekw]

hmm zacznijmy od powolnego ruszania sie.

odlacz stacje dokujaca od pradu, wylacz wirtualne stacje/latarnie jesli masz i zobaczy czy dzieje sie to samo.

bez zmian

zmierz baterie na Voltomierzu ile masz?

nie mam w tej chwili voltomierza, ale sprobuje sie zaopatrzyc

jesli chodiz o reset softowy to ok- ale potem powienenes podpiac robota pod ladowarke zpominieciem stacji dokujacej i aldowac 16h - to powinno wyleiminowac blad 5 - ktory jest bledem ladowania/dokowania.

no wlasnie tak robie, tylko po kilkunastu minutach wyskakuje wlasnie ten blad, za kazdym razem

moge jeszcze dodac, ze wyczyscilem co sie dalo, nic nie blokuje czujnikow, szczotek, lacznie z ta boczna szczoteczka, ktora zagarnia brud..

[Mystic]

hmmm.... no to skoro czujniki masznapwno przetarte i czyste to:

a/ albo ktorys z czujnikow, ew naprowadzanie na stacje
b/ bateria - error 5.

jak zmierzysz vlotarz to bedziemy cos wiedziec mozesz tez pro forma sprawdzic styki roomby te ktore sa do bateri ile masz voltow na ladowaniu bez baterii. sprawdz rowniez ladowarke ile daje voltow sama.

powoli bedziemy wykluczac poszczegolne elementy.

[marekw]

hmmm.... no to skoro czujniki masznapwno przetarte i czyste to:

a/ albo ktorys z czujnikow, ew naprowadzanie na stacje
b/ bateria - error 5.

jak zmierzysz vlotarz to bedziemy cos wiedziec mozesz tez pro forma sprawdzic styki roomby te ktore sa do bateri ile masz voltow na ladowaniu bez baterii. sprawdz rowniez ladowarke ile daje voltow sama.

powoli bedziemy wykluczac poszczegolne elementy.

sprawdzalem baterie, ma 14.95V

[Mystic]

okey a na stykach w roombie?

[marekw]

okey a na stykach w roombie?

podpietej do pradu? a nie popiesci mnie?

[marekw]

okey a na stykach w roombie?

witaj. na stykach w Roombie jest zero. uruchamialy sie tylko dwa komunikaty: Blad 1 i "Prosze naladowac Roombe".

Co dalej?

[Mystic]

czy dobzre zrozumialem: masz podpieta do pradu roombe (poprzez zlacze z boku roomby, nie stacje dokujaca) i masz 0 V ?!?!! sparwdzales na kazdej parze? sa tam cztery styki...

[marekw]

czy dobzre zrozumialem: masz podpieta do pradu roombe (poprzez zlacze z boku roomby, nie stacje dokujaca) i masz 0 V ?!?!! sparwdzales na kazdej parze? sa tam cztery styki...

dokladnie tak. chyba, ze cos spieprzylem w pomiarze..

sprawdzalem obydwie pary, nie sprawdzalem tylko par po przekatnej, ale to chyba nie jest konieczne?

jakis tam impuls szedl, bo tak jak wspominalem, wlaczaly sie te dwa glosowe komunikaty, jak dotykalem stykow..

[Mystic]

hmmm, no sproboj zatem jeszcze raz.

a zasilacz sprawdziles? powinen dawac -> 22V.

roomba pod zasilaczem bez baterii daje ->

na mniejszych stykach -> 4,9V
na wiekszych -> 0,1- 0,4V

jezeli nie masz na nich napiecia to jest lipa...

[marekw]

hmmm, no sproboj zatem jeszcze raz.

a zasilacz sprawdziles? powinen dawac -> 22V.

roomba pod zasilaczem bez baterii daje ->

na mniejszych stykach -> 4,9V
na wiekszych -> 0,1- 0,4V

jezeli nie masz na nich napiecia to jest lipa...

ok, sprawdzilem jeszcze raz.. tym razem chyba prawidlowo

na mniejszych stykach - okolo 4.8V (licznik w woltomierzu skacze wokol tej wartosci)
na wiekszych stykach - okolo 0.15 - 0.20V (licznik w woltomierzu skacze wokol tych wartosci)

stacja dokujaca - 2.8-3V

nie wiem za bardzo, jak mam sprawdzic zasilacz, chyba ze miales na mysli stacje dokujaca..

dzieki za dotychczasowa pomoc

[Mystic]

hmmm no to jestem troche spokojniejszy

co do stacji to jestem znowu zaskoczony niskim voltarzem ;) ale nie mam juz stacji wiec nie moge sprawdzic....

sam zasilacz daje 22V wiec tyle chyba powinienes widziec na stacji...

zasilacz sprawdzasz bez stacji dokujacej - wyjmij wtyczke (bolec) ze stacji dokujacej - jest na koncu kabla... i sprawdz jakie masz napiecie we wtyczce.

powinno oscylowac w granicach 22V.