Prośba o pomoc

[malychomik]

Od niedawna jestem posiadaczką roomby 886. Mieszkanie ma 69m2, dosyć rozłożysty korytarz z otwartą kuchnią i 4 pokoje. Mam 2 koty, duży problem z sierścią i utopijnie wierzyłam, że zakup robota rozwiąże mój problem z latającymi kłakami :( Mój partner mnie aktualnie terroryzuje, że przy obecnym sposobie sprzątania, roomba to pieniądze wyrzucone w błoto - "miał przecież sprzątać całe mieszkanie jak nas nie ma w domu".
Aktualnie roomba stoi w salonie - w tym układzie sprząta tylko salon. Do przedpokoju połączonego z kuchnią wjeżdża tylko pobieżnie i niespecjalnie tam sprząta. Zależy mi, żeby sprzątnął dokładnie salon, przedpokój, sypialnię i jeden z pokoi (docelowo 2). Chciałabym, żeby sprzątanie odbywało się bez nadzoru, kiedy jesteśmy w pracy. Pomóżcie proszę w podjęciu decyzji gdzie i ile latarni powinnam ustawić, żeby sprzątanie było zadowalające. Wierzę, że roomba nie bez przyczyny ma tylu wielbicieli.

Na czerwono zaznaczyłam miejsca, gdzie możliwe jest ustawienie stacji. Na upartego jeśli mu to pomoże to stację, można ustawić w miejscu zielonym. Ale tam są drzwi wejściowe i szafka, więc wolałabym nie.

[barbapuppa]

Moim zdaniem optymalnie byłoby właśnie w przedpokoju. Może spróbuj taki układ i ewentualnie drugą wersję z bazą w pokoju nr 1 na ścianie z pokojem nr 2.
Z bazą w przedpokoju zamknęłabym przestrzeń 2 latarniami. Jedna zamyka salon w stronę balkonu, a druga od strony szafy do ściany między pokojami 1 i 2.
W drugim przypadku 3 latarnie byłyby optymalne. Jedna latarnia zamyka salon w stronę balkonu, druga zamyka sypialnię w stronę okna, trzecia od szafy do ściany między pokojami. Tylko tutaj nie wiem czy się latarnia nie pogryzie z bazą, więc nieco trzeba ją przesunąć w stronę tego pokoju na dole.

[malychomik]

Spróbuję opcję z tymi dwiema bazami. Docelowo wolałabym chyba, żeby pokój nr 1 był zamknięty, bo koty sieją w nim spustoszenie. Czy zamiast ustawiać latarnię przy szafie, mogę ustawić ją w tej wąskiej części korytarza zamykając przestrzeń w stronę WC?

[piokrza]

Moim zdaniem 4 latarnie, po jednej na wejściu do: sypialni, pokoju 1, pokoju 2, salonu. Stację ustaw w jednym z tych czterech pomieszczeń. Może będzie potrzebne eksperymentowanie z ich rozstawieniem, ale wiem że ten konkretny model z latarniami musi sobie jeszcze poradzić na takiej powierzchni (<80m2) w jednym cyklu sprzątania z latarniami. Pamiętaj tylko że promień podczerwieni z latarni (promień halo ~ 0.5 metra, zasięg wiązki promienia podczerwieni "płotu" regulowany od 1 do 4 metrów) nie może "haczyć" o promień podczerwieni ze stacji (zostaw wolnej przestrzeni po 0.5 metra ze wszystkich 3 stron).

[malychomik]

Pokój 1 można wykluczyć, bo aż tak bardzo nie zależy mi na jego codziennym sprzątnięciu. Czyli może 3 latarnie wystarczą. Rozumiem, że latarnia musi stać na wejściu do pokoju w którym znajduje się baza?

[piokrza]

Latarnia musi stać w progu/framudze wejścia/drzwi do każdego z odkurzanych pomieszczeń, tak że wiązki podczerwieni wychodzące z półokrągłego okienka latarni będą kierowane do środka obu pomieszczeń. Tu jest to fajnie rozrysowane: http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... =1&t=11048 (ostatni obrazek w pierwszym poście tematu). Jeśli mają być ustawione we framugach drzwi to ustawienie zasięgu na pierwszej kresce (<1m) wystarczy. No i ustawienie trybu na "Lighthouse"-latarni, a nie "Wall"-ściany.

[malychomik]

Przestawiłam stację dokującą do pokoju 1, pod okno. Postawiłam dwie latarnie - jedną na wjeździe do salonu, drugą na wjeździe do sypialni. Wirtualna ściana blokuje wjazd w wąską część przedpokoju i do pokoju nr 2. I co? Roomba dzisiaj nie znalazła stacji i wyładowała się totalnie :(

[barbapuppa]

Małychomik - czytaj ze zrozumieniem.
Napisałam w mojej propozycji, że latarnia w salonie ma być zwrócona w stronę balkonu, a nie wnętrza domu.

[malychomik]

Latarnia jest umieszczona na wjezdzie do salonu w stronę balkonu. Wiązka promieni rozchodzi się do salonu i do kuchni. Robota zastałam rozładowanego w kuchni - więc prawdopodobnie posprzątał sypialnię oraz salon, natomiast miał problem z powrotem do stacji.

[barbapuppa]

Chwila czegoś tu nie rozumiem.

...... Wirtualna ściana blokuje wjazd w wąską część przedpokoju i do pokoju nr 2. ....

Powyższy cytat wskazuje, że jednak nie jest w stronę balkonu, a w stronę wewnętrzną domu, inaczej latarnia niczego by nie blokowała.
Spróbuj tak jak Ci pisałam zamiast sypialni zamknąć korytarzyk prowadzący do pokoju nr 2.

[malychomik]

"Wirtualna ściana blokuje wjazd w wąską część przedpokoju i do pokoju nr 2" oznacza dokładnie to, że zamknięty jest korytarzyk do pokoju nr 2. Sprzątany jest pokój 1, korytarz połączony z kuchnią, salon i sypialnia. Dwie latarnie znajdują się w progach wejścia do salonu i sypialni w kierunku odpowiednio - balkonu i okna - tak by wiązka halo mogła być wyłapana z każdego z tych pomieszczeń. Robot nie wrócił z kuchni do stacji. Stacja jest umieszczona tak, że na wprost nie znajduje się żadna przeszkoda.

[malychomik]

Dodam jeszcze, że aktualnie robot sprząta powierzchnię <54m2 i na tym obszarze ma ustawione 2 latarnie.

[barbapuppa]

Ok, teraz rozumiem. Wykorzystujesz 2 wirtualne latarnie i ścianę.
Ścianą zamykasz dostęp do korytarza z pokojem nr 2 (choć wydawało mi się, że ten pokój miał być docelowo sprzątany). Jeśli nie planujesz go odkurzać, to przestaw ścianę w futrynę drzwi w stronę WC.

Baza przy oknie jest moim zdaniem zbyt daleko i Roombie ciężko będzie do niej wrócić, bo jej nie widzi. W takim układzie przydałaby się wtedy w drzwiach 3 latarnia.
Spróbuj układ z bazą na korytarzu. Zazwyczaj ustawienie bazy gdzieś centralnie między pokojami daje lepsze rezultaty sprzątania i łatwiejszy powrót do bazy.

[malychomik]

Jest jeszcze jedna opcja o której zapomniałam, bo aktualnie gniazdko jest zasłonięte komodą. Mogę jeszcze ustawić stację w pokoju 1, na ścianie naprzeciw okna (ściana granicząca z przedpokojem). Może wtedy szybciej uda jej się wyłapać wiązkę ze stacji. Ustawiania stacji w przedpokoju chciałabym uniknąć bo wtedy roomba stałaby niemal w drzwiach wejściowych.

[piokrza]

Ustawiłaś tak jak na poniższym rzucie? Pamiętaj żeby wiązki w/ściany do pokoju 2 i w/latarni do sypialni nie nachodziły na siebie. Mówię tu jeśli w/ściana stoi tuż obok w/latarni skierowana w stronę szafy w przedpokoju (w stosunku do poniższego rzutu - obrócona o 90 stopni w prawo). Jakiego typu masz w/ścianę? Jeśli starą ze zdejmowaną gumową osłonką do tworzenia "halo" (odgradza same miski psa/kota) to zdejmij ją przez tworzeniem za jej pomocą "płotu".