Toć przecież piszę że jest ich 5 par na belce (półksiężycu)
za zderzakiem każda para to nadajnik-ciemna i odbiornik jasna, oczywiście inne niż te od ugięcia zderzaka.
A wg Ciebie jak działa soft light touch? Bo ja wiem że promień iR jest emitowany i jak wróci po odbiciu to znaczy że przeszkoda blisko i zwalniamy Roombo!
/EDIT
Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Temat stary ale może jeszcze ktoś odpowie. Jaki typ diody IR nadawczej czujników zbliżeniowych(soft light touch) zastosować podczas ich wymiany. Te diody są jeszcze gdzieś do dostania? Roomba wali mi we wszystkie przeszkody, nie zwalnia wcale więc może tu tkwi przyczyna?
