Roomba 560 jezdzi w kolko

[szeryf]

Witam,
mam problem z roombą 560. Po włączeniu jeździ w kółko, chwilę pokręci się w jedną stronę, potem w drugą, przy czym prawe kółko stoi w miejscu.
Kółka podmieniałem na sprawne, nie pomogło.
Czy ktoś mógłby mi zaznaczyć tranzystory odpowiedzialne za kółka?
Zdjęcie płyty

Z góry dzięki za pomoc.
Pozdrawiam

[sondejm]

Nie ta strona płyty, pomierzyć i podmienić w okolicach adresu jaki wskazałeś, czyli GNIAZDA prawego koła. Szukaj tranzystora ale nie SMD.

[szeryf]

Wymieniłem jeden tranzystor bo był spalony, reszta tranzystorów jest ok, a odkurzacz nadal jeździ tak samo:/ Co jeszcze mogę sprawdzić?

[sondejm]

A może znowu się spalił, czy to pierwsze kółko w innym robocie działa?

[szeryf]

Sprawdzałem miernikiem i wygląda że jest ok. Wsadziłem nowe kółka i jest tak samo.
Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko działa.

[GRZECH]

Nie znam się, więc mnie poprawcie jeżeli nie mam racji.
Czy czasem czujnik zderzaka nie jest uszkodzony i robot się cały czas cofa?

[sondejm]

Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko dział

Zdiagnozuj przez tryb serwisowy wtedy, jaka przyczyna, skoro elektronika już ok. Grzech może mieć rację jakieś czujniki brudne/niesprawne.

[pawel2m]

Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko dział

Zdiagnozuj przez tryb serwisowy wtedy, jaka przyczyna, skoro elektronika już ok. Grzech może mieć rację jakieś czujniki brudne/niesprawne.

Szeryf zapomniał wspomnieć iż płyta jest po zalaniu... wg mnie to już kaplica

[sondejm]

A Ty pawle2m skąd wiesz że po zalaniu?

[ Dodano: 2013-09-23, 11:30 ]
Jak ja nie lubię krętaczy gdy pytam o przyczynę awarii i słyszę co innego niż widzę.
Pełen i prawdziwy opis przyczyny i okoliczności awarii, skraca w znacznym stopniu znalezienie skutków i wyeliminowanie przyczyny. Obniża też koszta naprawy.
Nie jestem sądem aby osadzać.
Każdy popełnia błędy, i mój szacun dla tych, którzy potrafią się przyznać.

[szeryf]

A Ty pawle2m skąd wiesz że po zalaniu?

[ Dodano: 2013-09-23, 11:30 ]
Jak ja nie lubię krętaczy gdy pytam o przyczynę awarii i słyszę co innego niż widzę.
Pełen i prawdziwy opis przyczyny i okoliczności awarii, skraca w znacznym stopniu znalezienie skutków i wyeliminowanie przyczyny. Obniża też koszta naprawy.
Nie jestem sądem aby osadzać.
Każdy popełnia błędy, i mój szacun dla tych, którzy potrafią się przyznać.

Tylko nie krętaczy, jakbyś zapytał o przyczynę awarii to bym Ci napisał.
Skoro już znasz całą prawdę, to co możesz doradzić? Gdyby nie to, że cała reszta działa, to bym się za tą płytę nie brał.

[sondejm]

Co do krętaczy nie dotyczyło to Ciebie, ponieważ nie pytałem przecież Ciebie o przyczynę awarii, nie dałeś żadnych fotek więc nie widziałem. Sytuacja o krętaczach dotyczyła mojej pracy, gdyż rozwiązuję różnego rodzaju problemy z maszynami, automatami i robotami.

Zapytując na na forum powinieneś na początku zaznaczyć że płyta była zalana. Czytasz i piszesz już tutaj jakiś czas i powinieneś to wiedzieć.

Konkluzja nie maiła na celu obrazy Twojej osoby, tak to odebrałeś i przepraszam za mój nie do końca wyrwany z kontekstu wpis.

[ Dodano: 2013-09-23, 12:01 ]
Weź podobną płytę główną sprawną i na zasadzie porównań miernikiem (omomierz) znajdź wadliwy tranzystor jak mniemam.
Któryś tranzystor zostaje wysterowany zbyt dużym prądem płynącym do kółka i następuje zmiana kierunku obrotu jak wtedy gdy kółko ma ciężko.
Nie jestem elektronikiem ale tak bym to próbował zdiagnozować.

[szeryf]

Zrobiłem testy, wszystkie czujniki są ok. Jedno koło nie jeździ do przodu, oba jeżdżą do tyłu. Tranzystory (sprawdzone miernikiem) są ok, sprawdzę pozostałe elementy wokoło.

[sondejm]

Teraz poszukaj po stronie SMD pomierz również diody, tam jakieś dziwne są ZTCP mogą przewodzić w dwie strony wtedy zmierzysz 2-5Ω (foto poniżej) ale to jest ok, gorzej jak mają pełne zwarcie - 0Ω w dwie strony.

[ Dodano: 2013-09-23, 18:26 ]
Daj dobre fotki ścieżek i elementów ocenimy stan zalania, powinny być co najmniej takie jak poniżej, zrobione przeciętnym smartfonem w trybie MACRO, z dobrym kątem oświetlenia.

[szeryf]

Wkurzyłem się i wymieniłem wszystkie tranzystory, działa Nie wiem o co chodzi, widocznie wyniki tranzystora na płycie były przekłamane.

[sondejm]

To teraz weź i poszukaj wśród nich uszkodzonego.

[ Dodano: 2013-09-23, 20:09 ]
Tranzystory wlutowane na płycie sprawdzaj jak diody, na zakresie omomierza dla diód.