Proszę o radę w związku z ustawieniem latarni dla modelu Roomba 581. Mam małe mieszkanie - 33 m2, ale przy mojej wersji ustawienia Roomba pomija albo pokój albo kuchnię, odkurzając całość w ok. 2h w trybie CLEAN.
Jako że jest to świeży nabytek, na razie nadzoruję odkurzanie, ale planowo chciałam ją programować, by sprzątała, gdy w domu urzędują tylko koty (nomen omen ich bieganie w te i nazad i rozsiewanie sierści w trakcie odkurzania pewnie wydłuża sprzątanie

Może macie jakieś propozycje co do innego ustawienia stacji dokującej albo latarni (dysponuję 3szt.), żeby przyspieszyć sprzątanie no i żeby Roomba nie ignorowała pomieszczeń? Zauważyłam, że często też ma problem z powrotem do stacji dokującej.
Co do warunków mieszkaniowych - jak pisałam 33 m2, 2 pokoje, kuchnia, łazienka z wysokim progiem, który Roomba przekracza tylko w jedną stronę, choć z problemami, wyjechać już nie potrafi. W mieszkaniu głównie mieszkają dwa nadaktywne koty

Wybaczcie jakość rysunku, ale jestem nietechniczna ;)