iRobot Roomba 531 Blokujące się koło

[rafilap]

Witam jestem początkujący więc jak by coś było nie tak to sory. A więc tak jak w temacie posiadam iRobota roomba 531 i mam z nim problem a mianowicie z jego kołem, sprzęt się włącza i kręci się w kółko z powodu zablokowanego koła po czym staje i mówi o błędzie 10, rozebrałem iRobota i tu moje zaskoczenie bo po wyciągnięciu modułu koła koło chodzi normalnie a po ponownym włożeniu znowu jest zablokowane i tu moje pytanie do was co to może być bo jak na moje to musi być coś na płycie głównej bo skoro po wyciągnięciu jest wszystko ok , niestety ja się tak na tym nie znam żeby coś dale grzebać proszę o jakąś podpowiedź.

[barbapuppa]

A rozebrałeś koło, może w środku są włosy i blokują?!

[rafilap]

Nie to nie kwestia włosów czy innego brudu koło oczywiście wyczyściłem, ale tak jak pisałem gdy moduł wyciągnę z gniazda to koło zaczyna chodzić swobodnie gdy tylko wpinam z powrotem koło bardzo ciężko chodzi w jedną stronę a w drugą stronę chodzi normalnie.

[kemot324]

Dziwna sprawa. Co mi przychodzi do głowy, to albo w mechanizmie napędowym koła jest jakieś uszkodzenie, czy brud i po dokręceniu "zaciska" się i utrudnia obrót, ale to powinien być problem raczej w obie strony. Albo uszkodzenie jest elektryczne na płycie, koło dostaje minimalne napięcie, tylko na tyle małe, że nie obraca się, ale już ciężko go obrócić ręcznie w jedną stronę, a w drugą lżej. Dzieje się to na włożonej baterii?

[sondejm]

Wina jest na płycie głównej skoro bez napięcia brak oporu. Naprawa lub wymiana. Świeży nabytek czy świeżo zalany? (W 99% to wina zalania).