Roomba nie reaguje

[zenioxxxl]

Witam wszystkich na forum, jestem tu nowy, a więc proszę o wybaczenie za ew. lapsusy. Mam problem z którym nie umiem sobie poradzić. Roomba 560 w pewnym momencie przestała działać. Niewiele się zastanawiając zakupiłem nowy akumulator. Robot odżył na jeden cykl. Do bazy sam nie wrócił, postawiłem więc na bazie i naturalnie zaświecił na bursztynowo... ale zaledwie kilka sekund, po chwili włączył się migający wykrzyknik i migający na czerwono clean. Wyłączam, czekam chwilkę włączam i to samo. Naładowałem zewnętrznym zasilaczem akumulator i efekt jest taki, ze mogę ustawić datę, godzinę. Jednak to wszystko, nie rusza, nie daje się zresetować. Pytanie jest proste, czy błąd może być na płycie głównej? Czy wina tkwi w akumulatorach (są naturalnie nie oryginalne). Nie bardzo wiem co mogę jeszcze sprawdzić. Nadmieniam, iż radzę sobie z lutownicą i wiem co to jest tranzystor, oraz miernik.
Dodam jeszcze że dokładnie ten sam efekt jest przy podłączaniu zasilacza bezpośrednio do odkurzacza. Miernik pokazuje napięcie 22V na wtyczce.