Oba roboty z wyglądu nie różnią się niczym.
2011:
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img607/9175/fb3p.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img812/5921/gjl9.th.jpg)
2013:
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img9/8835/4e8h.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img694/2702/l5ye.th.jpg)
Posiadają różne oprogramowania i płyty główne:
2011:
SN 00267xx
SW 2.4.15667 --> firmware
LDS
Board Rev 113
2013:
SW (firmware): 3.2.18755
LDS V2.6.15295
Board Rev 64
Board SW 18077
Co ciekawe model z 2013.r ma takie same dane jw. jak model z najwyższej dostępnej wersji: Neato XV Signature Pro
Wałek - trzepak
Przekonstruowaniu uległo miejsce mocowania osi wałka.
2011:
Wałek obracał się w mosiężnych kulach, które umożliwiały pracę wałka w pionie w zależności od naprężeń pionowych wałka.
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img849/17/2k7c.th.jpg)
2013:
Wałek został usztywniony poprzez zastosowanie mosiężnych tulei, które usztywniają położenie wałka.
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img543/1278/o3ca.th.jpg)
Taki sam wałek ma wersja PRO.
W wersji 2013r.:
Zasadniczą wizualną zmianą jest umieszczony wyłącznik robota, który umiejscowiony jest w komorze gdzie znajduje się pojemnik na brud z filtrem.
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img12/9127/py2u.th.jpg)
Wyłącznik prawdopodobnie odłącza akumulatory od zasilania płyty głównej.
Przy wyłączonym wyłączniku i robocie zasilanym ze stacji dokującej robot działa, skala ładowania się przemieszcza; wydaje się pracować na zasilaniu z zasilacza.
Komunikuje błąd (2000) baterii.
Menu SHUTDOWN
2011:
Wyłącza robota, kasuje ustawienie zegara.
2013:
Wyłącza robota, nie kasuje ustawień zegara. Ustawienie zegara resetuje użycie wyłącznika wraz z odłączeniem robota od zasilania.
Menu BIN ALERT
2011:
brak
2013:
Możliwość wyłączenia informacji o konieczności wyrzucenia śmieci z kosza.
Zasilanie
Zasilacz, dane techniczne stacji ładującej i robota:
2011:
24VDC oraz 2,5A
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img94/957/nlaw.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img833/9693/kbkk.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img841/5891/c3fh.th.jpg)
2013:
24VDC oraz 1,67A (zasilacz 2A)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img839/640/5n8d.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img594/8775/f3p0.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img27/9139/68n4.th.jpg)
Sposób ładowania:
W wersji z 2013 nie jest możliwe ładowanie Neato bezpośrednio z zasilacza. Do ładowania służy jedynie baza/dock.
It is not possible to charge this way. It used to be a long time ago but that plug is not supposed to be removed.
The unit needs to be charged on the base.
Akumulatory zasilające Ni-MH 4/3A:
- napięcie 7.2V
2011:
Pojemność 3.500mAh
Dodatkowo komora akumulatorów wyścielona grubą folią aluminiową
2013:
Pojemność 3.200mAh
W komorze akumulatorów brak folii aluminiowej, komora z otworami na chłodzenie
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img703/9402/q949.th.jpg)
Dołączone oprogramowanie
2011:
brak, instrukcja w formie papierowej
2013:
dołączono oprogramowanie pod system Linux'a dla Neato, instrukcja na CD
Podświetlenie
2011:
Przycisk START podświetlany na zielono/bursztynowo
Podczas pracy i programowania podświetlenie ekranu LED oraz przycisku START bez zmian.
2013:
Przycisk START podświetlany na zielono/czerwono
Podczas pracy podświetlenie ekranu LED oraz przycisku START znacząco słabnie.
Praca
2011:
* Ładowanie robota w ciągu około godziny.
* Czas sprzątania na jednym ładowaniu ~90minut.
* Odkurzanie dużych powierzchni polami mniej więcej 3mx2m i sprzątanie przede wszystkim po długości.
* Robi swoje szybko i systematycznie.
* Bieżnik kół szary.
* Zaślepka na gniazdo USB.
* Przyciski do obsługi menu funkcjonują twardo - plastikowo
2013:
* Nowy zasilacz, o obniżonym prądzie ładowania, ładuje robota w ciągu dokładnie, 120 minut - przy całkowitym rozładowaniu akumulatorów. Sprawdzono kilkukrotnie, co może świadczyć o tym, że robot odlicza czas ładowania (?).
* Czas sprzątania na jednym ładowaniu baterii wynosi dokładnie 70minut. Również wydaje się że czas sprzątania odlicza zegar (?) a może to zbieg okoliczności.
* Odkurzanie najpierw po obrzeżach pomieszczenia lub wyznaczonej powierzchni i sprzątanie po szerokości. Dzielenie dużych pomieszczeń na mniejsze powierzchnie (niż w wersji 2.4 z 2011r.)
* Z większym zaangażowaniem wciska się między nogi krzeseł.
* Lepiej nawiguje i uwalnia się jeżeli zaplącze się w nogach krzeseł pod stołem.
* Narożniki zamknięte: nie zakręca zbliżając się do końca lecz zwalnia i dobija delikatnie zderzakiem.
* Narożniki otwarte: najeżdża ponownie.
* Utrzymuje większy boczny dystans od mebli.
* Najeżdża do sprzątania również lewą stroną (bez czujnika bocznego)
* Bardziej ignoruje informacje od bocznego zderzaka jeżeli laser nie wykrywa przeszkód (łatwiej przesuwa np. buty i rysuje sobie boczny zderzak).
* Bieżnik kół bezbarwny.
* Zaślepka na gniazdo USB i ładowania.
* Przyciski do obsługi menu funkcjonują miękko - gumowo
-------------------------------------
2011:
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img571/5330/zawd.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img829/5159/7snp.th.jpg)
2013:
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img19/5404/dkmg.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img690/3486/3irh.th.jpg)
![Obrazek](http://imageshack.us/a/img15/8686/z67z.th.jpg)
edit