O, dzięki GRZECH, szukajka tego nie znajduje.
Jak był wzięty ten log z LDSa? Wszystkie pomiary na zero, prędkość obrotowa zero...
Rzecz w tym, że moim zdaniem umiera u mnie laser.
Zrobiłem ostatnio 10 pomiarów i procentowy udział poprawnych pomiarów w zależności od kąta głowicy wygląda tak:
lds-procenty.png
Tutaj rozkład kołowy pomiarów (kreski przestawiają poprawny pomiar, a ich długość zmierzoną odległość):
lds-kolowy.png
A tak wygląda ten sam rozkład dla jakiś wyników z GetLDSScan znaleziony wczoraj późno wieczorem na necie:
lds-kolowy-internet.png
Jak widać u mnie jest bieda. Robot jeździ, ale zaczyna się "rozglądać" (zatrzymuje się i obraca się raz dookoła) w miejscach, gdzie kiedyś przejeżdżał bez zatrzymywania się.
Na razie nie wiem, co robić z tym fantem. Używana głowica LIDARa to 120$ na Amazonie...
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.