Ustawienie latarni

Roomba 760, 770, 780, 790, 776p, 786p
http://www.irobot.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
drrrl
Posty: 7
Rejestracja: 01 sie 2013, 17:16
Lokalizacja: Polska

Ustawienie latarni

Post autor: drrrl » 08 sie 2013, 9:40

Zastanawiam się nad dokupieniem jeszcze jednej latarni, ale najpierw chciałbym się upewnić co do jednej kwestii.

W instrukcji do 780-tki (str. 20) pokazany jest przykładowy rozkład pomieszczeń i latarni. To co jest charakterystyczne, to ustawienie sekwencyjne, czyli Roomba startuje w pokoju 1, potem mija latarnię i wjeżdża do pokoju 2, w którym jest kolejna latarnia, która prowadzi do pokoju 3. Sekwencja sprzątania i powrotu będzie więc Dock/1->2->3->2 (tylko przejazd)->1->Dock.

Pytanie - co jeżeli z pomieszczania 2 (załóżmy, że to przedpokój, żeby było typowo) będą wyjścia do dwóch niezależnych pokoi i przy każdym wjeździe postawię latarnię? Innymi słowy:
- w pokoju 1 stoi stacja dokująca, latarnia odgradza wjazd do pokoju 2
- z pokoju 2 można się dostać niezależnie do pokoi 3 i 4, w obu progach są postawione latarnie
- pokoje 3 i 4 nie są ze sobą połączone
Jak będzie wyglądała kolejność sprzątania? Zacznie się 1->2 i co dalej? Roomba wie (drogą radiową), że w sumie są 3 latarnie, pierwszą minie wjeżdżając do pok. 2, a podczas sprzątania pokoju 2 powinna nawiązać komunikację IR z latarniami do pokoi 3 i 4. Zakładam więc, że po wysprzątaniu pokoju 2 podjedzie do 3 lub 4 (pewnie tej z nich, z którą nawiązała kontakt IR wcześniej, załóżmy że 3), wjedzie do pokoju 3, posprząta, wyjedzie z powrotem do 2 i... no właśnie...
- czy jak podjedzie do latarni do pok. 4, to ta ją wpuści od razu?
- czy jak najpierw podjedzie do latarni do pok. 1, to ta ją zatrzyma, dopóki Roomba nie będzie miała "zaliczonego" pokoju 4?

Pzdr, G.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 13 sie 2013, 21:52

drrrl pisze:- czy jak podjedzie do latarni do pok. 4, to ta ją wpuści od razu?
Tak, a dlaczego miałoby być inaczej?
- czy jak najpierw podjedzie do latarni do pok. 1, to ta ją zatrzyma, dopóki Roomba nie będzie miała "zaliczonego" pokoju 4?
I tu już nie jest jednoznaczna odpowiedź.
1/Jak Roomba za długo zabawi w pokojach i bateria będzie zdechła, to 1 powinna ją puścić na stację dokującą z pominięciem 4.
2/Jeśli Roomba zauważy wcześniej 4 to 1 jej nie puści (chyba że pkt 1/), natomiast jak jej nie zobaczy (co się może zdarzyć), to ją całkowicie pominie.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

drrrl
Posty: 7
Rejestracja: 01 sie 2013, 17:16
Lokalizacja: Polska

Post autor: drrrl » 14 sie 2013, 13:17

No tak, z baterią jasna sprawa.

Pożyczyłem dwie latarnie i zrobiłem test, który ostatecznie przekonał mnie, że programiści pomyśleli naprawdę dobrze :).

Konfiguracja była następująca:
- jeden duży przedpokój (P) mający połączenie z pokojami 1,2,3,4
- żaden pokój nie ma bezpośredniego połączenia z innym pokojem
- stacja dokująca stoi w pokoju 1

Przebieg sprzątania:
- Roomba sprząta pokój 1, po wysprzątaniu mija latarnię 1, wyjeżdża do przedpokoju i zaczyna go sprzątać
- w trakcie sprzątania P zbliża się do pozostałych latarni (2, 3 i 4 wg kolejności "odkrycia" ), z każdą nawiązuje komunikację (zatrzymuje się na chwilę)
- po posprzątaniu P wjeżdża do pokoju 4, potem P->3, potem P->2, na końcu P->1 i dokuje

Wnioski:
- nie ma znaczenia, czy latarnie są ustawione szeregowo (jedna za drugą, jak w instrukcji), czy równolegle (przedpokój z wieloma latarniami)
- oznaczenie kolejności latarni po przejechaniu pierwszej odbywa się losowo - jak podjedzie, tak sobie oznaczy
- ciekawostka: począwszy od wyjazdu do przedpokoju, sprzątanie odbywa się już w określonej kolejności: od latarni, z którą komunikacja nastąpiła najpóżniej, malejąco do latarni nr 1, wskazującej pokój, w którym jest stacja dokująca.

Roddy
Posty: 1
Rejestracja: 31 sty 2015, 13:38

Re: Ustawienie latarni

Post autor: Roddy » 31 sty 2015, 13:40

- czy jak podjedzie do latarni do pok. 4, to ta ją wpuści od razu?
- czy jak najpierw podjedzie do latarni do pok. 1, to ta ją zatrzyma, dopóki Roomba nie będzie miała "zaliczonego" pokoju 4?
NAT

adnim
Uświadomiony
Posty: 124
Rejestracja: 30 sty 2015, 12:45

Re: Ustawienie latarni

Post autor: adnim » 10 lut 2015, 10:27

U mnie cos nie halo zatem ;/
Mam model 785 i do tego trzy latarnie ( jedna oryginalna, dwie pozostałe dokupione białe, wygladające tak samo jak ta czarna )
Przedpokój i do tego 3 pokoje ( dwa pozostałe zamknąłem)
Start i sprzątanie w pierwszym pokoju, potem przejazd przed latarnie nr.1, sprzątanie przedpokoju, wjazd do drugiego pkoju poprzez laranie nr.2, po posprzataniu wyjechała z i zaczeła sie krecic po przepokoju po czym znów wjechała do pokoju nr.2, omijając pokój nr.3
Co może być nie tak ? Aha dodam ze stacja dokująca jest na dole domu, nie było jej podczas testu na górze.
Z tego co sie orientuje to te białe latarnie są takie same jak te czarne, tylko kolorem sie róznią.
Roomba 785, Braava 380T, Scooba 450, botvac 75

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Ustawienie latarni

Post autor: sondejm » 10 lut 2015, 10:48

Wszystko nie tak.
Latarnie Roomba i stacja dokująca muszą być na tym samym poziomie. Start tylko z harmonogramu nie z przycisku. Latarnie widoczne dla Romby (żadna w szafie -chyba że bez baterii).

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

adnim
Uświadomiony
Posty: 124
Rejestracja: 30 sty 2015, 12:45

Re: Ustawienie latarni

Post autor: adnim » 10 lut 2015, 11:09

Ok, dzieki, spróbuje jeszcze ze stacją. Ale powiedzcie jescze prosze o co chodzi z tym startem z harmonogramu, jak to zrobić ?? Nie wystarczy nacisnąc clean podczas pracy z latarniami.
Roomba 785, Braava 380T, Scooba 450, botvac 75

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Ustawienie latarni

Post autor: sondejm » 10 lut 2015, 11:13

Ustaw zegar Roomby, ustaw harmonogram w Roombie, jak to zrobić znajdziesz w instrukcji. Start ma być samoczynny wg ustawionego harmonogramu, jak chcesz używać startu na żądanie nie używaj latarni bo to będzie loteria.

/EDIT
Jeszcze jedno sprostowanie start na żądanie może być ale Roomba na stacji dokującej obowiązkowo i wciskasz DOCK, nie zmieniasz nic w trakcie pracy Roomby (ale dopuszczalne małe korekty ustawienia latarni- kąt/zasięg promienia)

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

adnim
Uświadomiony
Posty: 124
Rejestracja: 30 sty 2015, 12:45

Re: Ustawienie latarni

Post autor: adnim » 11 lut 2015, 10:49

Chciałem włączyc z przycisku DOCK, ale jak roomba jest na stacji dokującej to nie jest on podświetlony - aktywny( model 785 ).
Roomba 785, Braava 380T, Scooba 450, botvac 75

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Ustawienie latarni

Post autor: sondejm » 11 lut 2015, 12:49

No to harmonogram sprzątania trzeba zaprogramować i obserwować kilka razy w każdym ustawieniu aby dobrać lokalizacje latarni.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Re: Ustawienie latarni

Post autor: barbapuppa » 11 lut 2015, 22:24

Eeee... tam. Ja nie używałam harmonogramu, a z latarniami było jak trzeba.
Zobacz czy nie masz ustawionych latarni stronami do siebie lub może jest w takim miejscu, że Roomba jej w ogóle nie widzi. Ewentualnie sprawdź czy ta jedna nie jest ustawiona w trybie ściany.

Co do podświetlenia, to spróbuj poprzesuwać, może nie stoi na stykach dokładnie.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

adnim
Uświadomiony
Posty: 124
Rejestracja: 30 sty 2015, 12:45

Re: Ustawienie latarni

Post autor: adnim » 12 lut 2015, 21:33

No jak stoi na docku to chyba przycisk dock nie powinien sie swiecić ( no bo po co, skoro stoi na docku -- może w 785 wyłączyli ten przycisk w stanie ładowania). Co do ustawienia spróbuje jeszcze, no i ze stacją dokującą. Pierwszy test był bez stacji .
Roomba 785, Braava 380T, Scooba 450, botvac 75

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Re: Ustawienie latarni

Post autor: barbapuppa » 12 lut 2015, 22:04

A widzisz nie doczytała dokładnie. Uznałam to za nie świecenie się w ogóle na stacji dokującej.
Dock w zasadzie miga w tym trybie, jak jeździ, aż do momentu dotarcia na stację dokującą. Raczej nie ma możliwości odpalenia Roomby ze stacji tym klawiszem.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

adnim
Uświadomiony
Posty: 124
Rejestracja: 30 sty 2015, 12:45

Re: Ustawienie latarni

Post autor: adnim » 12 lut 2015, 22:33

To już nie kumam troszkę :D, wpierw kolega pisał że muszę ze stacji ładowania kliknąc dock lub z harmonogramu i bedzie smigała roomba w trybie z latarniami, potem koleżanka napisała że tak nie da rady :)
Tak czy inaczej w trybie latarni ma być z nimi stacja dokująca, tak? I wtedy powinien działać ok ?
Roomba 785, Braava 380T, Scooba 450, botvac 75

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Ustawienie latarni

Post autor: sondejm » 12 lut 2015, 22:48

Przepraszam wprowadziłem w błąd, rzeczywiście tryb dock nie możliwy gdy na docku stoi.
Nie zrozumiałem Twoich ostatnich 2 pytań :(

Zaprogramuj samoczynny wyjazd (harmonogram) i obserwuj.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

ODPOWIEDZ