Jak ustawić latarnie w takim domu?

Roomba 760, 770, 780, 790, 776p, 786p
http://www.irobot.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Phate
Posty: 3
Rejestracja: 05 lut 2013, 18:39
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Jak ustawić latarnie w takim domu?

Post autor: Phate » 05 lut 2013, 18:44

Witam!

Od tygodnia jestem posiadaczem 780 - oryginalnie była wyposażona w dwie latarnie i dzieliłem nimi mieszkanie na część "lewą" i "prawą" - niestety w tym trybie układ pomieszczeń okazał się zbyt skomplikowany po przejściu na część prawą Roomba jeździła między pokojami, wielokrotnie je odwiedzając, bateria wysiadała zanim odkurzono poprawnie pomieszczenia.

Domówiłem więc 2 kolejne latarnie i zastanawiam się jak to wszystko poustawiać - stacja dokująca i kierunek najazdu zaznaczyłem na schemacie - na czerwono są obiekty, pod które odkurzacz nie wjedzie, na zielono takie, pod które może wjechać za wyjątkiem nóg, podpór (na czerwono).

Jak to wszystko poustawiać?

Z góry dziękuję za wszystkie sugestie.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 05 lut 2013, 19:45

Poszalałeś...
Układ niby prosty, jednak nieco skomplikowany.
Osobiście ustawiłabym bazę gdzie indziej, ale niech będzie na razie tak jak zrobiłeś.
Proponuję zamknąć latarnią 14m2 (2 latarnie), 22m2 (1 latarnia), przejście pomiędzy obydwoma pomieszczeniami (1 latarnia), korytarz 10m2 podzielić na pół (1 latarnia).
Zastanowiłabym się jeszcze nad całkowitym zamknięciem drzwi do 6m2 podczas sprzątania i ewentualnym puszczaniem z ręki od czasu do czasu.

Uwaga! Latarnie nie ustawiaj promieniami do siebie lecz od siebie.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

Phate
Posty: 3
Rejestracja: 05 lut 2013, 18:39
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Post autor: Phate » 06 lut 2013, 13:49

barbapuppa pisze:Poszalałeś...
Układ niby prosty, jednak nieco skomplikowany.
Osobiście ustawiłabym bazę gdzie indziej, ale niech będzie na razie tak jak zrobiłeś.
(...)
Z czym poszalałem? :-D

Zastanawiam się nad wsadzeniem bazy do szafy w holu (10m2) - drzwi przesuwne, próg bardzo niski i łatwy do pokonania przez Roombe (sprawdziłem).

Co do latarni - zastanawiam się nad zamknięciem przejścia między 22 a 14 wirtualną ścianą i później każdy z pokoi oddzielnie latarniami. Problem tylko w tym, że latarni mam 4, a przejść do zamknięcia 6 :) Niby mogę dokupić kolejne, ale pytanie, jak to wszystko będzie działało, gdy na jeden nieduży hol wyjdą sygnały od 5 różnych latarni - szczególnie na końcu korytarza gdzie praktycznie 3 pary drzwi wychodzą na siebie - nie sposób tak ustawić latarni, żeby to miało sens.


Jak na razie spróbuję taki wariant - dock zostaje tam gdzie jest, przejście między 22 a 14 zamykam VW, wejście do 22, 14 i 15 zamykam VL, a 9 zamykam normalnie drzwiami. Zobaczymy co z tego wyjdzie.

Dużo się nakombinowałem gdy nie zamykałem przejścia między 22 a 14 tylko drzwi na korytarz - okazało się, że robot wyjeżdżał na hol z 22 (mijając latarnie nr 1), potem przez pokój 14 (mijając latarnie nr 2) wracał do pokoju 22 i głupiał bo wiedział że dock jest za latarnią nr 1 a naraz znajdował się po jej niewłaściwej stronie :) Dopiero szczegółowa analiza algorytmu przemieszczania się pomiędzy pokojami wyjaśniła mi czemu to cholerstwo nie chce się dokować :)

[ Dodano: 2013-02-07, 15:32 ]
Ustawiłem latarnie tak jak widać na tym rysunku dzieląc dom na 4 strefy. Dzisiaj był pierwszy test takiego ustawienia i pokoje są czyste, a robot nie zdycha przed powrotem do bazy, niestety nie ma mnie na tygodniu w domu, zobaczę w sobotę jak Roomba sobie z tym radzi.

Czy takie ustawienie latarni może być? Czy są do siebie czy od siebie?
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 07 lut 2013, 20:38

Próbuj.
Latarnię zamykającą 22m2 ustaw w drugą stronę (może mieć konflikt z tą co zamyka 15m2, są dosyć blisko siebie). Nie ustawiaj ich na maksimum, raczej minimum.
I jak z parkowaniem w szafie? Nie ma problemów?
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

Phate
Posty: 3
Rejestracja: 05 lut 2013, 18:39
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Post autor: Phate » 07 lut 2013, 21:03

Jak na razie Dock jest tam gdzie był. Latarnie są na minimum poza tą, która działa jako ściana - ta jest na maksimum bo prześwit ma prawie 2m.

szmulik
Posty: 34
Rejestracja: 02 sie 2012, 16:42
Lokalizacja: niewazne

Post autor: szmulik » 29 kwie 2013, 15:46

Po co są te latarnie czy one są konieczne?

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 29 kwie 2013, 22:39

Mogą być, ale nie muszą. Przy większych powierzchniach można podzielić nimi pomieszczenia (tudzież w trybie ściany zablokować dostęp), co powoduje zatrzymanie na określony czas odkurzacza w zamkniętej przestrzeni i "gruntowniejsze" posprzątanie, a następnie przepuszczenie do kolejnego pomieszczenia z brakiem możliwości ponownego wjazdu. Jedyna możliwość powrotu jest wyłącznie wtedy, gdy odkurzacz ma tam bazę dokującą i to następuje po zakończeniu sprzątania.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

szmulik
Posty: 34
Rejestracja: 02 sie 2012, 16:42
Lokalizacja: niewazne

Post autor: szmulik » 29 kwie 2013, 23:07

A jak sie ma w praktyce sprzątanie bez latarni do sprzątania z nimi? Co tracimy nie ustawiajac latarni czas sprzątania czy dokładność. Czy przy dwoch niewielkich pokojach połączonych korytarzem będzie duża różnica pomiędzy sprzątania z i bez latarni.
Pytam bo sie zastanawiam nad taka roomba ale stawianie dodatkowych przedmiotów po domu mnie zniecheca.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 29 kwie 2013, 23:51

Są generalnie 2 szkoły. Jedni używają latarni i sobie chwalą, inni wręcz przeciwnie. I co najlepsze u obu te systemy się sprawdzają.
Zamknięcie latarnią powoduje dłuższe zatrzymanie na mniejszej przestrzeni odkurzacza, co ma skutkować dokładniejszym sprzątaniem danego terenu. Jednak czas sprzątania w takiej opcji jest krótszy np. około 25 minut w 780.
Przeciwnicy latarni zapuszczają Roomby aż do wyładowania baterii, co powoduje wydłużenie czasu sprzątania tych samych powierzchni. Przy zapuszczaniu codziennie, czy co drugi dzień jest czyściutko i niewielkie prawdopodobieństwo pominięcia jakiegoś miejsca.
Efekt generalnie ten sam.

Generalnie przy 2 małych pokojach zdecydowanie odpuściłabym sobie latarnie.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

szmulik
Posty: 34
Rejestracja: 02 sie 2012, 16:42
Lokalizacja: niewazne

Post autor: szmulik » 30 kwie 2013, 0:02

Dzieki za odpowiedz.
A czy roomba po wyladowaniu baterii nie wraca sie naładować i nie kontynuuje odkurzania po naładowaniu?

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 30 kwie 2013, 0:03

Niestety nie wyjeżdża na trasę, jedynie wraca się naładować.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

kadkarol
Posty: 27
Rejestracja: 29 cze 2012, 5:54
Lokalizacja: Siedlce

Post autor: kadkarol » 02 cze 2013, 15:07

No i jak, czy prawidłowo nawiguje przy takim ustawieniu?

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Post autor: barbapuppa » 02 cze 2013, 16:52

Tzn? O co konkretnie pytasz?
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

ODPOWIEDZ