Ustawienie wirtualnych latarni

[Janocha]

Jest to mój pierwszy post na forum, chciałbym się ze wszystkimi przywitać - Witam.

Zakupiłem Roombe 786p, niestety w zestawie jest tylko jedna wirtualna latarnia w związku z tym mam duży problem ustawić ją tak by Roomba posprzątała i wróciła do bazy.

By łatwiej się rozmawiało - namalowałem poglądowy rysunek mieszkania (50m2).

Pytania:
1. Ile muszę latarni dokupić i gdzie je rozmieścić? Czy mógłbym prosić o zaznaczenie na obrazku (jeśli to nie kłopot oczywiście)
2. Czy biała latarnia też będzie współgrała z Roombą 786p? Wydaję mi się, że tak
3. Co myślicie o kupnie używanych latarni?

Pytania poza tematem:
1. Ile wytrzymują baterie w latarniach?
2. Czy warto kupić adapter C na AA i korzystać po prostu z akumulatorków?
3. Czy można jakoś w Roombie ustawić blokadę przycisków? Mam obawy, że mój kot będzie skutecznie Roombę wyłączał jak na nią wskoczy ;)

Z góry bardzo dziękuję za pomoc.