Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości?

Roomba 760, 770, 780, 790, 776p, 786p
http://www.irobot.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
jacekiw
Posty: 3
Rejestracja: 02 lut 2014, 5:34

Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości?

Post autor: jacekiw » 02 lut 2014, 5:51

Pozwólcie, Szanowni Forumowicze, że najpierw się przywitam jako "nowy" :-)
Od kilku dni jeździ u mnie Roomba 780. Z rezultatów sprzątania jestem baaaaaardzo zadowolony.
Niestety mam problem (kto ich nie ma...). Chodzi mi o nisko zawieszone przeszkody. Na tyle nisko, że Roomba pod nie nie wjedzie, ale na tyle wysoko, że czujniki zbliżeniowe tej przeszkody nie zauważą (tj. wypadają na wysokości prześwitu między podłogą a przeszkodą). Tak to sobie tłumaczę, być może błędnie?
Roomba wali wtedy z impetem w spód zawieszonej przeszkody - w ogóle nie zwalnia.

Postaram się konkretniej:
1. kolumny głośnikowe o wadze 15kg każda, stojące na 3cm kolcach, kolce na podkładkach wielkości 20-sto groszówek). Roomba te kolumny krok po kroku przesuwa. Obawiam się, że w końcu kolce spadną z podkładek i np. po powrocie do domu zastanę podłogę podziurawioną.
2. miska WC podwieszona w łazience. Tutaj prześwit jest tylko nieco poniżej wysokości dekielka Roomby, w związku z tym już się zaczął porządnie rysować. Obawiam się też, że w końcu zniszczy się ten wystający czujnik na wierzchu.

Wykluczam postawienie kolumn na wysokich granitowych płytach, nie będę też demontował miski w łazience, ani kopał pod nią tunelu ;-) Widziałem na jednej z witryn wydawałoby się banalnie prosty sposób - czarne paski lub maty, które mają oszukiwać czujniki wysokości. Wtedy Roomba niby myśli, że zaczynają się schody i nie wjeżdża na taki obszar. Nawet są takie w sprzedaży, niestety chyba tylko w USA (?) i za nieziemską cenę (ale sprzedawca nie wspomina wcale o ewentualnej kompatybilności z serią 7xx).
Podobnie to działa, jak pokazano na filmach, gdzie użytkownicy mają problemy z czarnymi wzorami na dywanie:

http://www.youtube.com/watch?v=qxRhEcdaT-g
http://www.youtube.com/watch?v=7-MJgEDUiY0
http://www.youtube.com/watch?v=5d1uwCPHs5M

Pomyślałem, że kupię jakiś mały czarny chodnik, powycinam i podłożę gdzie trzeba. Ale na razie testuję wszystko, co czarne mam pod ręką, i przez wszystko, skubana, przejeżdża. Nawet przez czarną gumowaną wycieraczkę. Ludzie narzekają czasem, że Roomba nie czyści czarnych dywanów, a ja narzekam, że u mnie, jak na złość, czarne nie robi różnicy :evil: Czyżby 780 miała inne czujniki, niż poprzednie wersje? Ale na dwóch powyższych filmach mamy przecież pokazane dwie Roomby serii 7xx.

Czy macie może jakiś pomysł? Widzę, że nie wystarczy czarny kolor, może faktura musi być taka, aby materiał odbijał sygnał (podczerwień?) emitowany przez czujnik?
Wybaczcie też i wyprowadźcie z błędu jeśli coś pokręciłem w moim zdecydowanie przydługim, pierwszym poście. Dziękuję za wszelkie komentarze.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: sondejm » 02 lut 2014, 12:08

Ten materiał powinien POCHŁANIAĆ całą wiązkę, więc mat wskazany. Zabierz Roombe do Komfortu i pod pozorem zakupu potestuj chodniki, dywany i wykładziny. Kup ten co na nim nie jeździ. :)

Wysłane w locie -Tapatalkiem z telefonu Samsung.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: pawel2m » 02 lut 2014, 14:10

Ja u siebie zrezygnowałem z kolców. Roomby zwalniają tylko przed jasnymi przeszkodami, w czarne uderzają. Taki ich urok. Dlatego jest guma na zderzaku w modelu 7xx. Co do rys, no cóż taka już uroda Roomby, ma sprzątać a wygląd to już niestety przy tak kontaktowej pracy jest na drugim miejscu. Akurat jakoś plastików w 7xx jest gorsza, zderzak szybko łapie rysy na lakierowanym na kolor srebrny zderzaku.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

jacekiw
Posty: 3
Rejestracja: 02 lut 2014, 5:34

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: jacekiw » 09 lut 2014, 15:21

Problem rozwiązany.
Doskonale sprawdził się czarny dywanik typu "shaggy",
zakupiony w sklepie pewnej szwedzkiej firmy meblarskiej :-)

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: sondejm » 09 lut 2014, 15:23

Pokaż jak to zrobiłeś

Wysłane w locie -Tapatalkiem z telefonu Samsung.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

jacekiw
Posty: 3
Rejestracja: 02 lut 2014, 5:34

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: jacekiw » 09 lut 2014, 18:48

Proszę bardzo. Jak widać, nic nadzwyczajnego, ale u mnie działa :-)
Dywanik będzie jeszcze przycinany i obszywany, żeby wyglądał bardziej audiofilsko :-)
Uwaga: robot wjeżdża na "głębokość" ok. 4-5,5 cm (zależnie od kąta, pod jakim wjeżdża), po czym wycofuje się. Dlatego trzeba pamiętać, aby zostawić mu te centymetry zapasu.
Nie można sugerować się odległością czujników od obrysu robota (ok. 2,5 cm).
PS. Robot włączony na środku dywanika nie rusza się, tylko informuje "Error 6. Move Roomba to a new location", co zgodnie z instrukcją oznacza "Czujniki wysokości są brudne lub robot utknął z powodu zawiśnięcia nad wysokością".
PS2. A na pozostałe dolegliwości - samoprzylepna uszczelka okienna na zderzak i odbojniki silikonowe na dekielek.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: pawel2m » 10 lut 2014, 11:26

Możesz zmienić język na polski w Roombie. Chyba że celowo wolisz ENG.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: barbapuppa » 10 lut 2014, 20:36

A to ciekawe co piszesz, bo moja 780 ma w nosie czarny kolor i hula po nim aż miło. Co innego 581, ona nie lubi czarnego.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

clay
Posty: 23
Rejestracja: 29 sie 2011, 11:32
Lokalizacja: Opolskie

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: clay » 30 mar 2014, 20:07

O właśnie, co do ostatniej odpowiedzi - mam roombę 581 i "mięsisty" czerwony dywan z czarnymi "liniami/maźgami',, który dosyć ciężko odkurzyć zwykłym odkurzaczem i przydałyby się tu szczotki roomby. Czy można ją jakoś "oślepić" na czarne?

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: barbapuppa » 30 mar 2014, 20:09

Można zakleić czujniki, tylko jak są schody to wtedy może być problem.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

clay
Posty: 23
Rejestracja: 29 sie 2011, 11:32
Lokalizacja: Opolskie

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: clay » 30 mar 2014, 20:44

Schodów się nie boję bo nie mam. Które czujniki zakleić? Kiedyś próbowałem i zakleiłem te 4-ry okienka ale w ogóle nie ruszyła twierdząc że jest błąd.Taśma malarska wystarczy?

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: sondejm » 30 mar 2014, 21:02

Włóż kawałek folii alu np od gumy do żucia i na to dystans 2mm np zapałka i na to mocna taśma, ew zamiast alu biały papier

Wysłane w locie -Tapatalkiem z telefonu Samsung.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

clay
Posty: 23
Rejestracja: 29 sie 2011, 11:32
Lokalizacja: Opolskie

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: clay » 30 mar 2014, 22:24

Sorry ale nie rozumiem. Nałożyć folię na czujnik, na to kawałek zapałki i zakleić taśmą?

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: sondejm » 30 mar 2014, 22:37

Tak na te "okienka" pod spodem. Zasada działania jest taką że jedna dioda emituje promień iR a druga otrzymuje ten promień po odbiciu od podłogi, jeśli go nie otrzyma to: "przenieś Roomba w inne miejsce"

Wysłane w locie -Tapatalkiem z telefonu Samsung.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

clay
Posty: 23
Rejestracja: 29 sie 2011, 11:32
Lokalizacja: Opolskie

Re: Jak osłabić skutki uderzeń "oszukując" czujnik wysokości

Post autor: clay » 31 mar 2014, 12:57

OK, dzięki za wyjaśnienie.

ODPOWIEDZ