Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

www.irobot.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2986
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: sondejm » 15 mar 2016, 22:20

Hmm pamiętam jak po naprawie Minta (teraz to Braava się nazywa) chciałem GO oszukać i blokując kółka palcami obracałem ją o kilkadziesiąt stopni, bezbłędnie zbudowała pozycję. Oprócz kostki ma jeszcze coś (może skaner) na górnej części obudowy. Ale to może tylko do jazdy w jodełkę.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

umcus
Posty: 28
Rejestracja: 07 mar 2016, 20:56

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: umcus » 15 mar 2016, 23:02

Tym bardziej zapowiada się interesujący przypadek.

mobzd
Raczkujący z Robotami
Posty: 97
Rejestracja: 22 paź 2014, 10:45

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: mobzd » 16 mar 2016, 8:01

umcus pisze:Moja robocza hipoteza jest taka, że kostka pomaga tylko z grubsza w ocenie lokalizacji robota i wprowadzenie zakłócenia w postaci uślizgu koła powoduje rozjazd mapowania i rzeczywistej lokalizacji, której Braava już nie koryguje.
Dokładnie tak. Kostka pomaga ustalić pozycje w większych pomieszczeniach które Braava dzieli na etapy - dzięki temu jest w stanie połączyć poszczególne etapy w całość. Do lokalnej lokalizacji korzysta z tachometrów w kołach. Miękkie kół dają dobrą przyczepność ale woda plus ewentualny detergent powoduje uślizg.
Mniejsze pomieszczenia odpowiedziano kilkunastu metrów Braava objeżdża bez pomocy kostki bazując tylko na informacjach z kół.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2986
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: sondejm » 16 mar 2016, 10:20

@mobzd nie zapominaj o "skanerze" z góry obudowy, cokolwiek to jest to jednak przetwarza zmiany w otoczeniu, wystarczy się nad tym pochylić aby robot zaczął zachowywać się inaczej.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

mobzd
Raczkujący z Robotami
Posty: 97
Rejestracja: 22 paź 2014, 10:45

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: mobzd » 16 mar 2016, 10:23

Według mnie to skaner do szukania na suficie odbicia wiązki podczerwieni z kostki. Braava puszczona wieczorem w łazience bez światła potrafi wrócić na miejsce wiec nie potrzebuje widzieć otoczenia. To nie taka technologia jak w 980 co zreszta widać po cenie.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2986
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: sondejm » 16 mar 2016, 10:36

Hmm... nie sprawdzałem ale jestem przekonany że kostka działa na fale radiowe.
Sprawdź aparatem w telefonie czy widać na kostce lub na skanerze u góry obudowy Braavy podobne "widmo" jak z pilota TV.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

umcus
Posty: 28
Rejestracja: 07 mar 2016, 20:56

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: umcus » 16 mar 2016, 17:24

Nie, nie widać. Na moim filmie widać tylko dwie diody z przodu. Od góry nic nie "świeci".

Wysłane z mojego SM-G900F przy użyciu Tapatalka

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2986
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: sondejm » 16 mar 2016, 18:06

Więc to nie nadajnik podczerwieni, ten z góry. Z przodu, jak w innych robotach.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

mobzd
Raczkujący z Robotami
Posty: 97
Rejestracja: 22 paź 2014, 10:45

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: mobzd » 16 mar 2016, 18:51

Kostka posiada 2 diody IR świecące skupionym światłem do góry/lekko po skosie do przodu - zgodnie z kierunkiem ustawienia kostki. Światło tych diód jest widoczne w aparacie telefonu w bocznych narożnikach kostki. Dzięki temu kostka wyświetla na suficie znacznik któren Braava uznaje za punkt odniesienia. W 'skanerze' pewnie są kierunkowo ulokowane czujniki IR. Robot wykonując obroty wyznacza kierunek i być może jasność plamy IR na suficie i na tej podstawie wyznacza azymut i odległość do wzornika a na tej podstawie określa swoją lokalizację. Jeśli kostka nie nawiąże kontaktu z Braavą (podejrzewam że też w podczerwieni) to gasi diody.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2986
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

Post autor: sondejm » 16 mar 2016, 19:37

No a jednak jest nadajnik w kostce.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

ODPOWIEDZ