Jak wiemy jeżeli cokolwiek w Roombie się psuło to moduł szczotek, dlatego też ta część była najczęściej modyfikowanym komponentem w naszych robotach.
Liczba modyfikacji przypomina błądzenie na oślep
Były moduły :
1. czerwone (z szczotką główną gdzie włosie było w kształcie spirali, wygląda jak szczotka do parkietu) ok 2007 roku
2. czerwone rev2 ( już z normalną szczotką główną)
3. czarne - metalowe łożyska, zamysł był dobry, a nawet bardzo dobry ale zastosowano niewłaściwe łożyska które zacierały się od kurzu.....
3. zielone ok 2009 roku
4. zielone wersja 2 (ok 2010-2011 ) zmieniono obudowę silnika na bardziej szczelną, oraz zmieniony czujnik brudu, przekonstruowana kaseta modułu. Stosowane do dziś w wersjach 5xx.
5. szare, zachowano układ kasety, konstrukcję silnika oraz czujnika brudu z modułu zielonego V2.
Zmodyfikowano zupełnie cały gearbox.
Gearbox jest teraz autonomicznym elementem mocowanym do kasety dwoma śrubami (łatwo demontowalny), koła zębate pośrednie (by zmniejszyć tarcie) zostały zamontowane na dystansach, nie mają styczności z obudową).
Zmianie uległa również konstrukcja samej kasety, gniazda szczotek zostały osłonięte kołnierzami w które wsuwamy szczotki, na szczotki założone są osłony których zadaniem jest przysłonić gniazdo szczotki w kole zębatym. Szczotki kręcą się w osłonach które chronią gniazda w kołach zębatych.
Dziś po paru miesiącach intensywnego użytkowania postanowiłem sprawdzić jak moduł wygląda w środku, mając w pamięci opłakany stan poprzednich modułów......
Mam dobre wieści moduł prawie idealnie czysty ! Żadnych włosów ani kurzu.
Niestety znowu braki w smarowaniu, nie dość ze smaru jest mało to jeszcze większość siłą odśrodkową wyrzucona poza zasięg kół zębatych.
Niezbędne było ponowne przesmarowanie, wiadomo kto nie smaruje ten nie jedzie.
Użyłem smaru litowego, wydaje mi się iż fabryczny smar jest "za lekki" dlatego zostaje wyrzucony (wychlapany) z kół.
Co do hałasu, robiłem testy, nie ma znaczącej poprawy, nawet wydaje mi się iż nowy zielony moduł V2 był cichszy, przeprowadzając testy ze szczotkami i bez, śmiem twierdzić iż to szczotki w szarym module stoją za hałasem.
Postaram się uzupełnić całość o zdjęcia.
Zanim wrzucę zdjęcia mozna kukać tutaj, sporo zdjęć szarego modułu.
http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?t=16158&p=108405
, a co mnie pozytywnie zaskoczyło - po czarnym dywaniku śmiga i nie robi problemów. Chodnik i tak do utylizacji w związku ze zmianą wykładziny ale nie przypuszczałem że robot się na nim będzie sprawdzał.
Tak to wątek jest jałowy i jak dla mnie bezużyteczny.