O Roombach ogólnie

[kemot324]

Tak się w sumie zastanawiam, czym różnią się w sposobie sprzątania modele 5xx do 8xx ? 9xx to wiem, jest kamera, skanuje, kombinuje itp. Wiem, że modele niższe różnią się modułami szczotek, koszami, wifi. Ale czy jakoś inaczej sprzątają?

[piokrza]

Serie 5, 6, 7 i 8 przede wszystkim różnią się od serii 9 technologią sprzątania. Wykorzystuj preprogramowane algorytmy przemieszczania, które uwzględniając procesy stochastyczne, wykonują je w obliczonym czasie. Jest uwzględniana m.in odległość najdłuższego przejazdu, ilość przeszkód od których odbija się Roomba, częstotliwość ich powtórzeń, itd. na tej podstawie Roomba serii 5, 6, 7 i 8 szacuje czas w granicy 5-60/70 minut. I tu właśnie jeśli ktoś kiedykolwiek zarzucił Roombie serii 5, 6, 7 czy 8 że jest "głupia" bo metoda jej pracy wydaje mu się "nie logiczna", to najpewniej nie zrozumiał do końca zasady działania tych modeli. Zostały one zaprojektowane do pracy na określonym, ograniczonym terenie. Nie jak niektórym się wydaje nieograniczonym, dlatego przestrzeń trzeba im czasem ograniczać, dzielić, itd. Zresztą roboty pracujące w oparciu o tworzenie mapy metodami wizualizacji przestrzeni z wykorzystaniem kamery czy lasera mają z kolei ograniczoną pamięć wbudowaną, wiec też nie można powiedzieć ze zasięg ich działania jest "nieograniczony". Metodologia sprzątania w seriach 6, 7 i 8 jest ogólnie ta sama, w serii 7 a potem 8 coś tam ponoć zaktualizowano w algorytmie częstotliwości wykonywania pewnych czynności (przejazd wzdłuż ścian, sprzątanie środka), ale ogólna technika pozostawała ta sama aż do serii 8. Mechanizmy sprzątania w Roombach serii 5, 6 i 7 opierają się na mechanizmie obrotowej szczotko-miotełki bocznej, dwóch przeciwbieżnie obracających się rolkowych szczotkach głównych (gumowej i włosianej), a także podciśnieniu generowanym w koszu. W serii 5 i pierwszych modelach serii 6 kosz Vacuum Bin był podzielony na dwie części, większą stanowił przedział bez podciśnienia dla luźno wrzucanych paprochów ze szczotek, a mniejszą filtr z turbiną i gumową listwo-ssawką umieszczona przy podłodze do zasysania pozostałego kurzu po "szczotkowaniu" podłogi. W 2010r. iRobot wprowadził przekonstruowany kosz AeroVac 1 z dużym filtrem i zasysaniem skierowanym bezpośrednio na szczotki, który zastąpił dotychczasowy Vacuum Bin. Efektem tego na szczotki nawija się mniej włosów, kurzu i sierści przez co sprzątanie przebiega na pewno skuteczniej i sprawniej (rzadsze opróżnianie), a sam kosz ma też większą pojemność. Seria 7 to ulepszona szara głowica w której przekonstruowano gniazda szczotek i połączenia z nimi, czego efektem ma być trudniejszy dostęp paprochów, włosów i sierści (główna bolączka wczesnych awarii poprzednich głowic - czerwonej i zielonej) do wnętrza przekładni. Z kolei zastosowany w niej kosz AeroVac 2 wyposażono po raz pierwszy w filtry HEPA, który reklamowano jakoby miał mieć "50% większą pojemność", od poprzedniego ale mając obie miałem wręcz odwrotne wrażenie. Ponadto zastosowano optyczny (bardziej czuły na zanieczyszczenia "lekkie") czujnik kurzu, nowy algorytm poruszania po wykryciu brudu (w przód - w tył) przez co dodano także dwa dodatkowe czujniki schodów w części tylnej podwozia. Od tej serii zmienił się też ponoć odrobinę algorytm sprzątania ("więcej przejazdów wzdłuż ścian - mniej przez środek pokoju"), ładowania akumulatora (miał mieć wydłużoną o 50% żywotność). W serii 8 zmieniono totalnie mechanizm sprzątania: zupełnie nowa technologia. Boczna szczotka pozostała, jednak wprowadzono mini-modyfikację w jej montażu przez "niewypadającą" śrubkę z możliwością odkręcania do konserwacji za pomocą monety (bez śrubokręta), zmodyfikowano i ulepszono napędy kół bocznych, wprowadzono akumulator xLife (2x większa ilości cykli w porównaniu do poprzedniego APS), wprowadzono nową głowicę AeroForce w której jeszcze rozwinięto i przekonstruowano gniazda połączeń z wałkami, tak żeby zlikwidować całkowicie możliwość dostawania się włosów i kurzu do przekładni (która zresztą uległa uproszczeniu...). Głowica AeroForce jest zawieszona w 4 punktach, zamiast w 1 (szara głowica w obecnych seriach 6 i 7), przez co ponoć "lepiej" dostosowuje się do kształtu i rodzaju podłoża ("pływa"; twarda podłoga/wykładzina dywanowa),"lepiej" przylegając i "więcej" zbierając. Natomiast gumowe wałki Anti-Tangle którymi zastąpiono tradycyjne szczotki, przez swą konstrukcję są łatwiejsze w czyszczeniu i nie wymagają do tego narzędzi. Ewentualne włosy które przy zwykłych szczotkach zbierały się w gniazdach modułu, tu zbierają się pod wewnętrznych obrzeżem wałka skąd łatwo je można wyciągnąć. Gumowy bieżnik na każdym przeciwbieżnie obracającym się wałku podrywa brud i śmieci z podłogi i wygarnia z pomiędzy włókien wykładziny dywanowej, a następnie wciąga w wąską szczelinę między nimi do slotu podciśnienia połączonego gumowym rękawem z koszem AeroForce Performance Cleaning System. Przeprojektowany kosz o "50% zwiększonej pojemności" połączony został szczelnie z równie szczelną głowicą, a klapka wyposażona gumowe uszczelki, tak jak i pokrywa oraz przedział z nowym powiększonym filtrem HEPA. W koszu zastosowano nowy silnik indukcyjny. Całość miała zapewnić "5x większe zasysanie" i "50% lepsze zbieranie kurzu" w stosunku do serii 6 i 7. W serii 9 jest ten sam moduł szczotki bocznej i wałków głównych, jednak w koszu 980 zastosowano większą turbiną ssącą z dwustopniową prędkością pracy (większa prędkość to "10x mocniejsze" zasysanie w trybie "Carpet Boost"). Zmieniła się natomiast całkowicie technologia sprzątania, bo algorytm oparty na stochastyce zastąpiono wirtualnym tworzeniem mapy z wykorzystaniem kamery podczerwieni.

[kemot324]

Czyli doposażając Pięćsetkę w szary moduł szczotek i pojemnik aero-vac otrzymujemy praktycznie Siedem-setkę

[sondejm]

Raczej 6xx bo 7xx ma hepa.

[piokrza]

w seriach 5xx i 6xx można zainstalować tylko szary moduł szczotek i kosz AeroVac 1
7xx ma trochę inne nadwozio-podwozie od 5xx i 6xx, więc jej kosz AeroVac 2 nie będzie do nich pasował

[kemot324]

AeroVac2 różni się od 1 tym, że ma hepa, czy jest mocniejszy? 7xx miały wirtualne ściano/latarnie czy tylko ściany?

[piokrza]

AV2 różni się od AV1 tym że ma dwa filtry HEPA zamiast jednego flizelinowego i mniejszą pojemność, przez zmienioną wewnętrzną konstrukcję pod te harmonijkowe("grube") filtry. Turbinka/silniczek tu i tu są te same.

Seria 7xx to zależy o którym modelu mówimy, np. 760 i 770 obsługują tylko wirtualne ściany, a od 780 wzwyż też wirtualne latarnio-ściany. Co do tego jakie i w jakiej ilości dane akcesoria są załączone w zestawie najlepiej pytać u sprzedawcy. Dla przykładu model 780 był dostarczany z dwiema wirtualnymi ściano-latarniami, obecnie 786p który go zastąpił ma w zestawie jedną wirtualną ściano-latarnię i jedną wirtualną ścianę. Podobnie 770 i 772e, pierwszy miał w zestawie chyba dwie wirtualne ściany, drugi ma tylko jedną. Dla 100% pewności co i jak jest w zestawie pytać sprzedawcy u którego się kupuje!

[kemot324]

Utwierdziłem się w moim przekonaniu Dzięki za odpowiedzi.