Roomba 630 jeździ w kółko (circle death)

[darryd]

Hej, to mój pierwszy post, więc witam wszystkich.
Mam problem jak w temacie, kupiłem ją w ładnym stanie na giełdzie, po uzyskaniu kilku schematów podjąłem się naprawy, wymieniłem wszystkie przewlekane elementy h-bridge prawego koła, zostały w sumie tylko elementy smd, układ 74hc02 i kilka diód...ma ktoś jakiś pomysł co jeszcze może być w niej uszkodzone? Roomba wygląda troszkę jak po zalaniu...uszkodzony był też rezystor 0 ohm, więc go zmostkowałem, ale nie wiem za co odpowiada...

20171002_003615kopia.jpg

schemat na którym się opieram

quiescent-R3%27s_RHWhlDrvrCk.JPG

a może jest ktoś na forum kto chce spróbować oczywiście odpłatnie naprawić tę płytę lub posiada w sprzedaży takową?