problem z ladowaniem - Err7

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 13 lut 2010, 22:33

Witam,

Niestety wysadziłem swój zasilacz (kondzior) zanim odrobiłem lekcję z wątku

Niefotunie wysadzka miała miejsce, gdy zasilacz był podłączony do robota.

Zasilacz jest wyprostowany i działa poprawnie.
Natomiast robot nie ładuje bateri, ani bezpośrednio, ani przez dock.

Po pewnm czasie zgłasza Err7, co wskazuje na przegrzenie barteri.

Zastanawiam się czy to wina bateri?
Napięcie na bateri wynosi 1,3V, natomiast na poszczegolnych ogniwach ok 0,1V.
Czy może uszkodziłem robota?

Pozdr, Y

Post autor: **Mystic** » 19 lut 2010, 16:52

strzaly mogly byc dwa. albo w kierunku baterii i ukladu ladowania albo tylko w baterie.

1. jaki masz model roomby?
2. jaki wlozyles kondensator
3. co stalo sie po podpieciu roomby pod przerobiony zasilacz
4. skad wiesz ze zasilacz laduje prawidlowo/bateria jest dobra? - sprawdz na innym robocie.

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 19 lut 2010, 19:37

Mystic pisze:strzaly mogly byc dwa. albo w kierunku baterii i ukladu ladowania albo tylko w baterie.

1. jaki masz model roomby?
2. jaki wlozyles kondensator
3. co stalo sie po podpieciu roomby pod przerobiony zasilacz
4. skad wiesz ze zasilacz laduje prawidlowo/bateria jest dobra? - sprawdz na innym robocie.

ad1. Roomba 610
ad2. Kondensator był 47uF/200V dałem 47uF/400V
pozbyłem się także warystora RV1
ad3. Zaczeła ładować zgodnie z procedurą, wolno pulsująca na pomarańczowo dioda przy przycisku POWER. Po ok 3-4h ładowania kolor diody zmienił się na migający czerwony i na wyświetlaczu pokazuje Err7.
ad4. Nie wiem czy zasilacz ładuje prawidłowo.
Jedynie sprawdziłem napięcie (bez obciążenia) na wyjściu zasilacza, jest 22,5V.
Mam jeszcze Roombę SE, wypróbowałem też zasilacz od niej (Vout=22,5V też), ale efekt ten sam.
Natomiast oba zasilacze łądują Roombe SE bez problemu.
Sprawdziłem jeszcze napięcia (bez obciążęnia) dla Romba 610 na:
- wyjściach ładujących w robocie (bez bateri, po podłączeniu zasilacza), jest 0,5V
- wyjściach ładujących w stacji dokującej (bez robota, po podłączeniu zasilacza), jest 2,9V
Sprawdziłem jeszcze napięcia (bez obciążęnia) dla Romba SE na:
- wyjściach ładujących w robocie (bez bateri, po podłączeniu zasilacza), jest 5V
- wyjściach ładujących w stacji dokującej (bez robota, po podłączeniu zasilacza), jest 4,4V

Co o tym sądzisz?

Dzięki, pozdrawiam, Y

Post autor: **Mystic** » 20 lut 2010, 13:08

[quote="Yathzek"][quote="Mystic"]strzaly mogly byc dwa. albo w kierunku baterii i ukladu ladowania albo tylko w baterie.

ad1. Roomba 610
ad2. Kondensator był 47uF/200V dałem 47uF/400V
pozbyłem się także warystora RV1

warystor dobra rzecz i niedroga - proponuje wlozyc tam z powrotem np 275L20

ad3. Zaczeła ładować zgodnie z procedurą, wolno pulsująca na pomarańczowo dioda przy przycisku POWER. Po ok 3-4h ładowania kolor diody zmienił się na migający czerwony i na wyświetlaczu pokazuje Err7.

stawiam na baterie - chyba trafil jak szlag. moze jest ktos na forum z wawy - mozna sprobowac na innym robocie ja naladowac zeby byc sure.

ad4. Nie wiem czy zasilacz ładuje prawidłowo.
Jedynie sprawdziłem napięcie (bez obciążenia) na wyjściu zasilacza, jest 22,5V.
Mam jeszcze Roombę SE, wypróbowałem też zasilacz od niej (Vout=22,5V też), ale efekt ten sam.
Natomiast oba zasilacze łądują Roombe SE bez problemu.

skoro laduje roombe SE - zasilacz dziala prawidlowo. wykluczylbym go (ale wloz ten warystor ;)

Sprawdziłem jeszcze napięcia (bez obciążęnia) dla Romba 610 na:
- wyjściach ładujących w robocie (bez bateri, po podłączeniu zasilacza), jest 0,5V
- wyjściach ładujących w stacji dokującej (bez robota, po podłączeniu zasilacza), jest 2,9V

i tutaj jest dziwnie. sprawdzilem na swojej 510 i mam w granicach 4,8-4,9 V na samym zasilaczu bez baterii.

Post autor: **Mystic** » 20 lut 2010, 13:13

i jeszcze jedno - skoro wymieniles dobry kondensator dlaczego wszytsko jak pisales wczesniej Ci strzelilo? czy wczesniej dales zly?

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 20 lut 2010, 17:45

Mystic pisze:i jeszcze jedno - skoro wymieniles dobry kondensator dlaczego wszytsko jak pisales wczesniej Ci strzelilo? czy wczesniej dales zly?

Wystrzeliłem go, bo zanim przerobiłem zasilacz, podłączyłem go do takiego reduktora 220na110, który kupiłem w USA i .... poszłlo LUP.
Dopiero wtedy zacząłem dociekać co i jak, i przerobiłem zasilacz.

Post autor: **Mystic** » 20 lut 2010, 19:05

ok. wyglada na to ze szlag trafil zasilacz (wystrzelony kondek) wiec roomby nie powinno uszkodzic(w teorii).

zatem rozumiem ze roomba laduje ale po jakims czasie wywala blad? czy od razu?
stawiam nadal na problemy z bateria/ukladem ladowania

proponuje zrobic dwa resety:

software - przycisnij i przytrzymaj przycisk nad i pod CLEAN na 10 sekund
uklad ladowania - wyjmij baterie, nacisnij i przytrzymaj CLEAN przez 5-10 sekund.

daj znac czy pomoglo.

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 21 lut 2010, 8:56

Mystic pisze:ok. wyglada na to ze szlag trafil zasilacz (wystrzelony kondek) wiec roomby nie powinno uszkodzic(w teorii).

teoria i praktyka to dwa światy

Mystic pisze:zatem rozumiem ze roomba laduje ale po jakims czasie wywala blad? czy od razu?
stawiam nadal na problemy z bateria/ukladem ladowania

Robot rozpoczyna procedurę ładowania, problem raportuje po ok 4h

Mystic pisze:proponuje zrobic dwa resety:

software - przycisnij i przytrzymaj przycisk nad i pod CLEAN na 10 sekund
uklad ladowania - wyjmij baterie, nacisnij i przytrzymaj CLEAN przez 5-10 sekund.

daj znac czy pomoglo.

Nie do końca jestem pewien czy wykonałem je prawidłowo:
- software reset: przytrzymałem oba przyciski, podłączyłem zasilacz, po ok 10sek, dioda zgasła, odłączyłem zasilacz, nie wyjmowałem bateri
- charge reset: wyjąłem baterię, przytrzymałem przycisk CLEAN, podłączyłem zasilacz, nic się nie wydarzyło po 5,10,30sek, odłączyłem zasilacz

Niestety nie pomogło, po 4h ładowania Err7

Pozdr, Y

Post autor: **Mystic** » 21 lut 2010, 10:08

reset ladowania zrobiles zle. Trzeba zrobic to bez baterii i bez podpietej ladowarki.
Odpinasz wszelkie zrodla energii naciskasz i trzymasz clean.

sproboj jeszcze raz

skoro robot laduje 4h tzn ze batera sie laduje i mozesz go odpalic tylko na krotko? 4h ladowania powinny skutkowac naladowaniem baterii.

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 21 lut 2010, 21:26

Mystic pisze:reset ladowania zrobiles zle. Trzeba zrobic to bez baterii i bez podpietej ladowarki.
Odpinasz wszelkie zrodla energii naciskasz i trzymasz clean.

sproboj jeszcze raz

skoro robot laduje 4h tzn ze batera sie laduje i mozesz go odpalic tylko na krotko? 4h ladowania powinny skutkowac naladowaniem baterii.

Odpiąłem wszystkie źródła zasilania, przytrzymałem CLEAN, nic się nie wydażyło, ale rozumiem tak ma być

Robot ładuje ok 4h, potem Err7, bateria ma ok 1,8V.
Robot nie reaguje wogóle, nawet nie błyśnie na zielono (raz na samym początku mi się coś takiego zdarzyło, że naładował, zapalił na zielono, ale podziałał 3 min, przed tym razem i po tym razie był Err7)
Mogę kupić nową baterię (akurat nie mam drugiej do tego modelu), ale 240PLNów piechotą nie chodzi.
"Rozbebeszyłem" całą elektronikę i na "oko" nic nie widać, żadnych okopceń itd, zarówno w robocie, jak i w stacji.
Zastanawiam się co i jak jeszcze mogę sprawdzić?

Post autor: **TomeC** » 21 lut 2010, 22:14

Kolego napisz mi na PW swój adres to Ci wyśle sprawną naładowaną baterię na testy.Przynajmniej będziesz mógł wykluczyć baterię.

Post autor: **Mystic** » 21 lut 2010, 23:50

Tak jak napisal TomeC - sprawdz baterie.

wiem ze w starych roombach padaly MOSFETY i trzeba bylo je przelutowac (dwa na plycie) ...tam objaw byl taki ze caly czas migalo jakby ladowalo i nigdy nie przestawalo.

http://fi.mouser.com/Search/ProductDeta ... 1-STN3PF06

Bazujac na tym co piszesz - przede wszystkim widac ze sa prblemy z przegrzewaniem sie baterii wiec trzeba zaczac od tego.

Skoro TomeC jest chetny do pomocy - dzialajcie - alternatywnie mozesz mu przeslac swoja baterie i sparwdzi na swojej roombie.

Yathzek · Post autor: **Yathzek** » 18 cze 2010, 8:15

Witam,

Długo mnie nie bylo, sprawy zawodowe, ale wracam do tematu.

Sprawdzilem nową baterię i efekt jest taki sam, nie ładuje, daje Err7.
Bateria sprawdzona w innym robocie działa bez problemu.

Jak mam zlokalizować te mosfety na płycie od 610?
Czy istnieje jakaś dokumentacja serwisowa?
Bo nie znalazłem, a iRobot chyba nie chce się dzielić tą wiedzą.

Pozdr, Y

Post autor: **TomeC** » 18 cze 2010, 18:09

może to Ci pomoże http://cgi.ebay.com/iRobot-Roomba-MOSFE ... 255ac5da66

kamilloko · Post autor: **kamilloko** » 06 gru 2011, 13:43

Witam podlącze sie pod temat tez mam problem z ladowaniem roomby ale w moim przypadku padł zasilacz poniewaz nie swieci sie zielona dioda na nim a jak podlacze do roomby badz do stacji dokujacej to nic. MOje pytanie brzmi co mogło sie zepsuc i czy mozna to osobiscie naprawic bądz ile by kosztowała naprawa??

problem z ladowaniem - Err7

Roomba 610

Bateria Roomba 610 - Err7