Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

610, 620, 625, 630, 650, 660, 621, 651
http://www.irobot.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
Select-Automotive
Posty: 40
Rejestracja: 01 gru 2015, 14:59

Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: Select-Automotive » 02 gru 2015, 9:56

Wczoraj zrobiłem eksperyment, gdy Roomba 620 chciała się zacząć ładować, wyłączyłem stację dokującą. Jeździła jeszcze 1 h zanim przestała.

Czy to normalne?

Wydaje mi się, że nie wykorzystuje swoich możliwości i za wcześnie chce się naładować.

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: GRZECH » 02 gru 2015, 11:39

Normalne.
Roomba nie wie gdzie jest jej baza, nie ma nawigacji, więc musi mieć zapas baterii na jej znalezienie.
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

Awatar użytkownika
Select-Automotive
Posty: 40
Rejestracja: 01 gru 2015, 14:59

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: Select-Automotive » 02 gru 2015, 12:14

Czy wyższy model można zaprogramować w następujący sposób?

Rano wychodzę z domu i naciskam clean :)
roomba tańczy po podłodze aż się podładuje.
uruchamia się powiedzmy o 11 rano.
znowu tańczy i potem sie ładuje.
uruchamia się o 15

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 02 gru 2015, 14:22

Prościej, stacja dokująca do kartona i wciśnij DOCK jak wychodzisz. Wracasz jest czysto, opróżniasz kosz i ładowanie kablem z jacka.
Tutaj zapisy na nakładkę WiFi do Roomby.
viewtopic.php?p=16174#p16174

Można podobno 2 razy na dzień sprzątanie ustawić.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
Select-Automotive
Posty: 40
Rejestracja: 01 gru 2015, 14:59

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: Select-Automotive » 02 gru 2015, 15:22

Od nakładki, chyba wolałbym 650 - różnica w cenie minimalna :)

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 02 gru 2015, 15:34

Różnica między 620 a 650 dwukrotnie przekracza koszt nakładki. A na każdy dzień w 650 możesz ustawić tylko 1 wyjazd. W nakładce nawet 2 i przez Internet dodatkowo na żądanie.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
Select-Automotive
Posty: 40
Rejestracja: 01 gru 2015, 14:59

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: Select-Automotive » 02 gru 2015, 16:17

róznica w cenie tylko 270 zł a nakładka to 311 zł.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 02 gru 2015, 16:28

No tak. Nie wiem dlaczego zapamiętałem że 50dol, pewnie że tyle bym zapłacił za ten bajer bez chwili zastanowienia.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

schizo85
Posty: 21
Rejestracja: 15 lis 2015, 23:13

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: schizo85 » 05 gru 2015, 23:40

A jeszcze taniej kupić przejściówkę z USB na RS232 i podłączyć się pod port gdzie za pomocą dwóch komend można w każdej Rombie z serii 600 ustawić do dwóch harmonogramów na dzień. Jeden dla godzin przedpołudniowych, drugi dla popołudniowych, po Amerykańsku AM i PM.

Ja zrobiłem sobie nakładkę wifi za jakieś 20zł, z czego 10zł kosztował moduł wifi a resztę części do stabilizacji napięcia z Roomby. Jestem na etapie pisania jakiegoś sensownego softu do tego.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 05 gru 2015, 23:58

OT
Jestem chętny do nabycia, w sensownej cenie. Lub testerem mogę zostać.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

schizo85
Posty: 21
Rejestracja: 15 lis 2015, 23:13

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: schizo85 » 06 gru 2015, 9:07

Nakładka fajna rzecz ale nie mam zamiaru jej sprzedawać bo po prostu nie mam czasu tego robić i na razie urodą nie grzeszy, to jest bardzo wstępna wersja, taka pre alpha poskładana na pająku, na miniaturyzację przyjdzie czas jak wyjdę z testów. Jak ktoś chce to mogę jakiś poradnik uklepać co trzeba kupić, jak to poskładać i jak zaprogramować a soft udostępnić na githubie albo gdzieś indziej. Na razie Roombe 620 mam dwa tygodnie, gdzie od tygodnia zaczynam się tym bawić.

Swoją drogą to z portu można odpalić tryb sprzątania MAX który nawet mimo włączonej stacji dokującej nie zjeżdża do niej, stąd już niedługa droga do wydłużenia czasu pracy. Jeździć sobie będzie w trybie MAX a jak bateria będzie na wyczerpaniu to zacznie szukać stacji. Pomyślę nad jakimś optymalniejszym algorytmem szukania stacji, bez szczotek żeby bateria wystarczyła na dłużej. Spróbuję też zaimplementować latarnie na podstawie wirtualnych ścian. A i harmonogramów na dzień będzie dużo więcej i jakieś proste kontynuowanie sprzątania po doładowaniu też da się zrobić

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 06 gru 2015, 9:38

Najpierw odmawiasz żeby później robić apetyt i opowiadać czego to nie będzie. Sadysta :)

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
Posty: 3210
Rejestracja: 13 lut 2011, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: barbapuppa » 06 gru 2015, 9:48

To ja też chętnie przetestuję, lubię nowinki.
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268

schizo85
Posty: 21
Rejestracja: 15 lis 2015, 23:13

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: schizo85 » 06 gru 2015, 9:56

Nie odmawiam, jak ktoś chce nie ma problemu udostępnię wszystko:P Baaa nawet jak już wyjdę z fazy testów i pomyślę nad jakąś miniaturyzacją to też udostępnię schemat zarówno obwodu jak i płytki PCB. Jak ktoś ma jakieś pojęcie o elektronice to powinien sobie to poskładać, ja jestem programistą i dałem radę więc takie trudne to to nie jest. Może nawet jak będę robić płytki to zrobię hurtowo kilka bo koszt niedużo większy czy jedna czy 10 i mogę rozesłać chętnym.

Na razie jestem na etapie tego że wifi chodzi, pobiera stan wszystkich czujników z Roomby no i mogę odpalać różne głupoty, pora na jakiś interfejs przez Wifi, może android a później zabawa w napisanie nowych algorytmów. Chociaż wczoraj już mi się przydało jak padł silniczek od głównych szczotek, dzięki zczytaniu z Roomby prądu pobieranego przez silnik wiedziałem gdzie szukać. Okazało się że po prostu się zabrudził i płukanie mu pomogło:)

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Roomba 620 ładuje się na 1h przed wyładowaniem baterii

Post autor: sondejm » 06 gru 2015, 9:57

Właśnie dziś Mikołaj, schizo85 nie daj się prosić. Trzymamy kciuki i liczymy na to że tak jak się zadeklarowałeś- udostępnisz. Dla mnie wystarczy schemat i apka. Na jaki system- Win/android? Załóż wątek w dziale hacking Roomba i daj wykaz części, będę budował.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE :)
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

ODPOWIEDZ