625 ERR 9 - czujnik zderzaka

[ciechomir]

Witam

Wystąpił u mnie problem jak w temacie. Moja Roomba 625 po jakimś czasie sprzątania zaczyna się kręcić w kółko i kończy komunikatem, żeby ponaciskać zderzak. Naciskanie, stukanie, klepanie i proszenie nic nie daje. Błąd nie zostaje skasowany - pomaga podniesienie Roomby na kilka centymetrów do góry, postawienie i po naciśnięciu CLEAN znowu przez chwilę sprząta.

Po przeszukaniu forum i google-a już wiem, że najprawdopodobniej do wymiany będą diody nadawczo - odbiorcze (dwie pary) - trochę mnie przeraża cała operacja, ale na youtubie wszystko jest pokazane krok po kroku.

Do szanownych forumowiczów mam pytania:

1. Czy dobrze myślę, czy się mylę, że trzeba wymieniać diody?
2. Jeśli trzeba wymienić diody to jakie nabyć, czy też wybierać na czuja?
3. Na spodzie mam naklejkę: WGRANY SOFT VER.07 - czy jest nowszy, a jeśli tak to jak go wgrać?

Z góry dziękuję za pomoc


EDIT:

P.S.

Zgodnie z instrukcją z http://andydunkel.net/gadgets/2012/11/2 ... ion-2.html wszedłem w tryb serwisowy.

Wydaje się, że jednak czujniki są ok, chociaż.... Naciśnięcie z lewej strony powoduje zapalenie diody SPOT, ale żeby ją zgasić trzeba pomóc zderzakowi się troszkę cofnąć. Naciśnięcie prawej strony powoduje zapalenie diody MAX, i tutaj też czasami potrzeba pomocy. Naciśnięcie z przodu powoduje zapalenie obydwóch diod i zderzak się cofa OK - diody gasną.
Więc czy jest to wina konstrukcyjna, czy jednak diody się sypią, są zabrudzone? Czy problem jest inny?

Pomożecie?

[pawel2m]

Typowe, wadliwe diody nadawcze w module zderzaka.

[piokrza]

ile kosztuje moduł tych diód?

[pawel2m]

Wymienia się diody tylko, wiązka z czujnikami jest kalibrowana pod każdy egzemplarz osobno dlatego nie wolno wymieniać wiązek bo można trafić na inna kalibrację i nie będzie działać.

[ciechomir]

A możesz powiedzieć jakie to powinny być diody? Symbol, nr itp.