R580 - roomba staje i mruga na pomarańczowo

510, 520, 530, 535, 555, 560, 562, 563, 564, 570, 580, 581

Moderatorzy: barbapuppa, sondejm, GRZECH, Tester

ODPOWIEDZ
customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

R580 - roomba staje i mruga na pomarańczowo

Post autor: customizer » 13 paź 2013, 10:20

Witam,

otrzymałem używana Roombę i ewidentnie jest coś z nią nie tak. Akumulator sprawdziłem na ładowarce modelarskiej naładowałem i rozladowałem 8 razy, ma pojemnośc powyżej 3000mah.

Wszystkie mozliwe resety robiłem.

Objawy są takie. Po włożeniu naładowanego, zimnego akku pali sie / mruga dioda na pomarańczowo, po jakimś czasie gaśnie i można ja uruchomić jeździ nawet godzinę ale ostatecznie staje w przypadkowym miejscu i znów mruga na pomarańczowo.

Po jakimś czasie dioda gaśnie odpalam Roombe i jezdzi jeszcze z poł godziny i znów staje mrugając na pomarańczowo.

Do bazy nigdy prawie nie dojeżdza.

Raz na jakiś czas zapala się też Charging Error 5.

Na czerwono zapali sie dioda dopiero gdy ja tak reaktywuje z kilka razy czyli wyjeżdzi okolo 2 godziny.

Wg mnie problem tkwi w czujniku temperaturu i tu moje pytanie. Czy można zmierzyć lub jakoś wstawić rezystor w czujniku w baterii aby bez względu na temperaturę oszukiwał roombe?

Zmierzylem styki termistora i ma 9kOhm. Przy temperaturze pokojowej baterii.

Jaką powinien mieć wartość gdyż podejrzewam raczej baterię niż roombę? Miernik mam wiec mogę zmierzyć.

Pozdrawiam i bede wdzieczny za fachową poradę.

Tomek
Ostatnio zmieniony 13 paź 2013, 10:46 przez customizer, łącznie zmieniany 1 raz.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2979
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 13 paź 2013, 10:31

Wygląda na to że piny 4 szt w komorze baterii trzeba odgiąć do góry, moim zdaniem słaby styk, mam takie wkłady z termistorem oryginały do tej baterii, pochodzą z demobilu.

[ Dodano: 2013-10-13, 11:33 ]
Masz pewnie zamiennik ładowarkę i może dlatego error daj fotke z tabliczką tej ładowarki.

[ Dodano: 2013-10-13, 11:37 ]
Jesli staje nagle to gada lub piknieciami mowi o co kaman, policz lub nagraj dzwieki jakie wydaje po zatrzymaniu.

[ Dodano: 2013-10-13, 11:40 ]
 Po włożeniu naładowanego, zimnego akku pali sie / mruga dioda na pomarańczowo, po jakimś czasie gaśnie i można ja uruchomić jeździ nawet godzinę ale ostatecznie staje w przypadkowym miejscu i znów mruga na pomarańczowo.
Gdy w pełni naładowane aku to zielona obwódka ma być.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: customizer » 13 paź 2013, 10:58

Witam i dzieki za odpowiedz,

styki są jednak ok, nie ma problemow z stykaniem, jak zakleilem styki termistora to zapala sie od razu error, numeru przyznam nie pamietam, ale objaw jest inny niz opisany.

Łdowarka nie jest tu problemem (mam oryginalną) ale i tak Roomba zachowuje sie tak samo jak naladuje akku mikroprocesorowa ladowarka modelarska.

Gdy roomba staje to nic nie gada a jedynie staje i zapala sie na pomaranczowo (mruga)

Pomaranczowa dioda sygnalizuje ladowanie tak? Wiec pomyslalem ze moze rozwieraja sie styki w wejsciu ladowarki z boku Roomby, bo przy wetknieciu wtyczki styki sie rozwieraja i roomba przechodzi w stan ladowania a prawda, wiec gdyby te gniazdo bylo walniete, nie stykalo tak wlasnie by sie zachowywala ale ona zachowuje sie bardziej regularnie zawsze po zatrzymaniu sie, gdy zgasnie pomaranczowa dioda mozna ja znow uruchomic na jakis czas.

Ile kOhm powinien miec rezystor (czy termorezystor) w akku?

Pozdrawiam

Tomasz

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 13 paź 2013, 11:49

Hej, masz typowy "false charging error". Dioda D58 do wymiany.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: customizer » 13 paź 2013, 12:03

O właśnie tego mi trzeba było a gdzie jest ta dioda, jakis schemacik zdjęcie, byłbym wdzieczny.

Tomek

customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: customizer » 13 paź 2013, 16:29

Super,

dzieki ponieważ nie ma mnie w kraju musze kupić tą diodę wysyłkowo i napotykam na dwie wersje:

w polskich postach: D58 (dioda 1N4000 wymaga wymiany na 1N4001)

w wątku zagranicznym: 1N5401 diodes

To jaką mam kupićL 1N5401 czy 1N4000?

To chyba wszystko :)

Tom

customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: customizer » 13 paź 2013, 20:24

Kupiłem tą, dobra?

http://allegro.pl/show_item.php?item=3602042029

Pozdrawiam

Tom

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2979
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 13 paź 2013, 20:29

No toś kupił, sprawdź wagę jak dojedzie bo zgodnie z opisem:
RoHs -NIE
waga -30,00 g
Powinna wytrzymać.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

customizer
Posty: 6
Rejestracja: 13 paź 2013, 10:04
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: customizer » 08 lis 2013, 11:23

Niestety wymiana diody nie pomogła. W serwisie powiedzieli ze trzeba wymienić płytę główną.

Czy ktoś podjął by się próby wyreanimowania płyty/roomby. Jestem w stanie przeznaczyć na tą operację 100pln.

Pozdrawiam

Tomasz

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 08 lis 2013, 14:18

Jeżeli na oko żaden element nie jest spalony to bez schematu będzie ciężko. ALe napisz do szeryfa masz go na miejscu może cos grzebnie. GG 651566
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

ODPOWIEDZ