Roomba 580 tranzystor sterujący odkurzaczem w kasecie

510, 520, 530, 535, 555, 560, 562, 563, 564, 570, 580, 581

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Roomba 580 tranzystor sterujący odkurzaczem w kasecie

Post autor: Figarus85 » 12 lut 2012, 18:49

Witam jestem tu nowy na forum :). Mam problem z roomba 580. Nie działa mi silniczek od odkurzacza w kasecie z brudem. Sprawdziłem na krótko i działa. Wszystko wyczyściłem i nasmarowałem tuleje bo piszczał czasami. Pewnie musiał sie zablokować i padł tranzystor sterujący. Znaczy jest w m nim mała dziurka na środku. Ten tranzystor to S8050. Jaką ten tranzystor ma polaryzacje NPN czy PNP bo sa dwie wersje tych tranzystorów. Silnik po czyszczeniu pobiera ok 1.5 A na starcie i 350ma w pracy. Jakie ma iść napięcie na sterowanie tranzystora, bo u mnie w momencie pracy roomby idzie 2.5 v. Pozdrawiam Bartek.

Awatar użytkownika
dafi
Robo Fan
Posty: 209
Rejestracja: 28 mar 2010, 18:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: dafi » 12 lut 2012, 21:08

Tranzystory s8050 stosowane w rombach są typu NPN.
Niestety nie mogę nigdzie znaleźć schematu sterowania silnikiem dmuchawy w serii5XX , jak oznaczony jest na płycie uszkodzony tranzystor Q ile??
Zamieszczam schemat roomby serii 4XXX może irobot w obydwo wersjach zastosował podobne rozwiązania i będzie pomocny w twoim problemie.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Post autor: Figarus85 » 12 lut 2012, 21:41

Witam
Będzie tak jak na schemacie. Bo ten tranzystor jest połączony z drugim takim samym. Czy mógł on się spalić od nadmiernego obciażenia silniczka? Parę dni wcześniej zaczął popiskiwać. Rozebrałem to wszystko wyczyściłem posmarowałem te łożyska na silniczku. Czy zamiast tego co jest mogę zastosować BD135? Bo z tego co widzę wystarczy zamienić dwie ostatnie nogi. Tylko zastanawia mnie czemu na sterowanie tego tranzystora dochodzi 2.5 v w momencie uruchomienia rommby przyciskiem clean. Pozdrawiam Bartek

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Post autor: GRZECH » 12 lut 2012, 21:47

dafi pisze:tranzystor Q ile??
podaj nr tranzystora ze schematu
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Post autor: Figarus85 » 12 lut 2012, 21:49

Q79

Awatar użytkownika
dafi
Robo Fan
Posty: 209
Rejestracja: 28 mar 2010, 18:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: dafi » 12 lut 2012, 22:08

Tranzystor mógł paść od przeciążenia , ( choć roomba kontroluje prąd obciążenia)
Bd135 powinien działać ( tylko nóg nie pomyl) ale myślę ze z zakupem s8050 tez nie powinno być problemu.
Maksymalne napięcie bazy Bd 135 to 5 V wiec tymi 2,5V bym się nie przejmował i dokonał pomiarów po włożeniu sprawnego tranzystora.

Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Post autor: Figarus85 » 13 lut 2012, 19:54

Witam ponownie jestem po wymianie 1 tranzystora i po 1 sekundzie padł. Żeby nie uszkodzi następnego bo kupiłem dwie sztuki wsadziłem bd135. No wiec tak, silnik startuje ale dostaje tylko 3v. Na sterowaniu tranzystora jest 0,7v. Silniczek rozebrałem bo dziwiło mnie to dlaczego na starcie bierze prawie 2 A i co sie okazało ze komutator był bardzo oblepiony brudem. Wymyłem go acetonem i szczotki tez i teraz ma 1.4 A w momencie startu. Czy ktoś ma schemat tego modułu bo z tej serii nie zgadzają mi sie nawet wartości oporników. Pozdrawiam Bartek.

Awatar użytkownika
dafi
Robo Fan
Posty: 209
Rejestracja: 28 mar 2010, 18:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: dafi » 13 lut 2012, 22:59

Obawiam się ze schematu nie znajdziesz .

Czy najpierw wsadziłeś s8050 który padł a później Bd135 na którym dokonałeś pomiarów?

Odpalaj bez silnika , ewentualnie na innym obciążeniu ( np. żarówka 12V 2W)
Silnik powinien brać około 250-300mA w czasie pracy .


Silnik w momencie startu bierze dużo większy prąd i jest to normalne natomiast tranzystor nie powinien się w tym momencie palić skoro jego maksymalny prąd to 1,5A.
Uszkodzenie spowodowane złym sterowaniem raczej odpada 0,7V to zupełnie dopuszczalna wartość a raczej bym się nie zastanawiał czy nie jest za małe.
Pytania czy równolegle z silnikiem nie są podłączone elementy zabezpieczające tranzystor tak jak w przypadku starej wersji dioda d20 ewentualnie jakiś kondensator wpięty tak jak dioda d20 które są uszkodzone i nie powodują nadmiernego przepływy prądu przez tranzystor .
Proponuję nie podłączać silnika i zmierzyć prąd płynący przez kolektor .

Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Post autor: Figarus85 » 14 lut 2012, 0:04

Witam
Pomiarów pracy silnika dokonywałem miernikiem miedzy masa bateri a silnika .
Wychodziło około 350 ma. Czy to ma być na pewno sam s8050 a nie ss8050? Ten pierwszy ma prąd max 0.5A a tamten drugi 1.5A. Na wyjetym tranzystorze mam sterowanie 2.6V . Jak założyłem tego bd to mam 0.6v. A ten s8050 wybucha odrazu jak silnik ledwo zacznie krecic.
Może to jakis trefny towar kupiłem. Spróbuje może z tym ss bo sklep mam blisko i mają dobre zaopatrzenie. Nie moge się tez doszukać przez jaki opornik jest to połączone i przez który tranzystor s8050 jest sterowany ten tranzystor. Od patrzenia na te białą płyte można dostać oczopląsów w szukaniu tych ścieżek. Pozdrawiam Bartek

Awatar użytkownika
dafi
Robo Fan
Posty: 209
Rejestracja: 28 mar 2010, 18:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: dafi » 14 lut 2012, 0:26

Masz racje ja cały czas myślałem o tranzystorze NPN; 40V; 1,5A; 1W a nie 0,5 A .

Mimo wszytko sprawdź prąd kolektora przed podłączeniem silnika .
"macaj" płytę czy coś się nie grzeje.

Figarus85
Posty: 6
Rejestracja: 11 lut 2012, 16:16
Lokalizacja: Sosnowiec

Post autor: Figarus85 » 01 kwie 2012, 12:33

Witam wszystkich po długiej przerwie. Kupiłem tranzystor s8050 ale innego producenta i odkurzacz pięknie działa. Widocznie trafiła mi się podróbka albo tranzystor o słabszych parametrach jak napisane było. Zdarzają się takie przypadki. Znajomy mi pokazywał kondensator chyba 2500 uf gdzie do środka był wsadzony mniejszy 1000 uf. Wiec mogło i tak być. Odkurzacz juz działa miesiąc dzień w dzień, także operacja się udała. Dzięki wszystkim za pomoc. Bartek :)

nakastlik111
Posty: 1
Rejestracja: 17 lis 2012, 11:39
Lokalizacja: Krosno

Post autor: nakastlik111 » 17 lis 2012, 11:55

Witam

Chciałbym troszeczke odświeżyć temat, gdyż mam podobny problem mam odkurzacz roomba 580 i nie działaja mi szczotki. Z silnikiem jest wszystko w porządku wszystkie zębatki równiez. I tu pytanie co mógłbym sprawdzić jeszcze??
Figarus85: czy tylko wymieniłes ten tranzystor?? bo ja sprawdzałem ten tranzystor i teoretycznie działa( w sensie zachowuje sie jak normalny tranzystor npn po pomiarach miernikiem, po nim tez nie widac żadnych śladów uskodzen).

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 22 lis 2012, 20:22

nakastlik111 pisze:Witam

Chciałbym troszeczke odświeżyć temat, gdyż mam podobny problem mam odkurzacz roomba 580 i nie działaja mi szczotki. Z silnikiem jest wszystko w porządku wszystkie zębatki równiez. I tu pytanie co mógłbym sprawdzić jeszcze??
Figarus85: czy tylko wymieniłes ten tranzystor?? bo ja sprawdzałem ten tranzystor i teoretycznie działa( w sensie zachowuje sie jak normalny tranzystor npn po pomiarach miernikiem, po nim tez nie widac żadnych śladów uskodzen).
Czarny moduł w 580, był krokiem w dobrą stronę, niestety dobrano niewłaściwe łozyska które się zacierały. To zatarcie powodowało brak napędu. Wymień łożyska pewnie są zapieczone.

Elektronika w wózkach padała bardzo rzadko, jak coś to silniczek od kurzu.

ODPOWIEDZ