sygnalizacje problemow w roombie

Discovery, Dirt Dog, Green, SE, Sage, 440

Moderatorzy: barbapuppa, sondejm, GRZECH, Tester

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
Mystic
Robo Koneser
Posty: 833
Rejestracja: 05 cze 2009, 19:03
Lokalizacja: gory i doliny

sygnalizacje problemow w roombie

Post autor: Mystic » 19 mar 2010, 15:00


madam
Posty: 16
Rejestracja: 07 mar 2012, 7:36
Lokalizacja: Kobyłka

Post autor: madam » 18 mar 2012, 16:45

właśnie mam problem z Roombą SE. Po włączeniu zasilania i wciśnięciu jakiegokolwiek klawisza Roomba wydaje krótki niski dżwięk opisany na stronach angielskich jako Ehh.
Po wybraniu test mode przycisk power świeci się na czerwono a lampka dirt detect miga powoli na niebiesko.
Wyzyściłem wszystkie clif sensory, szczotki, przedmuchałem wszystko kompresrem i nadal to samo.
O co come on ?

AM

[ Dodano: 2012-03-19, 06:49 ]
Po rozebraniu okazało się że do jednego z cliff sensorów ukręcił się kabelek przy samym czujniku. Ja to rozebrałem to okazało się że tam są dwa elementy o kształcie diody świecącej, jeden przezroczysty a drugi ciemny. Rozumiem że ten przezroczysty to zwykła dioda świecąca a ten ciemny to fotoelement. Dioda LED świecąc wysyła strumień światła który odbijając się od podłogi trafia do fotoelementu i Roomba wie że ma do czynienia z płaską powierzchnią.
Pytanie: czy to jest zwykła dioda LED, czy jakaś specjalna?


AM

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2979
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 19 mar 2012, 10:37

Na pewno specjalna - IR (jak w pilocie)
A nie da się przylutować?. jak wjedziesz lutownicą ( na chwilę w plastik ok 2s) to powinieneś złapać połączenie.

Możesz spróbować zamiennik, weź do sklepu oryginał, jest kilka rodzajów (co najmniej 2).
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

madam
Posty: 16
Rejestracja: 07 mar 2012, 7:36
Lokalizacja: Kobyłka

Post autor: madam » 21 mar 2012, 21:29

taka pasuje:
rozmiar: 3 mm
typ: przeźroczysta
kolor: IR (podczerwień)
moc: 8 - 12 mW
jasność:: 20 mA
napięcie: 1,2 - 1,4 V
długość fali: 939 nm
kąt świecenia: 60 stopni

dostępna na aukcji: http://allegro.pl/dioda-led-3mm-ir-podc ... 14779.html

Wlutowałem dziś taką w cliff-sensor i roomba znowu robi co do niej należy ;)

AM

ODPOWIEDZ