Botvac d75 wjeżdża na listwy przypodłogowe

[bromac]

Macie jakiś sposób by botvac nie wyjeżdżał na listwy przypodłogowe? Bardzo często najezdza na listwe tym samym podnosi się prawy bok szczotki głównej i nie sprząta brzegów ściany. Potrafi tak przejechać ok. metra. Być może mam jakieś dziwne listwy...

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka

[grzechoo]

A zderzak tego nie wyłapuje? Może masz padnięty mikroswitch zderzaka.

[GRZECH]

A od kiedy tak ma? Od nowości?
Nie jest to raczej switch zderzaka.

Musisz przekalibrować boczny czujnik.

Kod: Zaznacz cały

SetDistanceCal
[WallMinimum] [WallMiddle] [WallMaximum]

Wcześniej wczytaj sobie obecne ustawienia:

Kod: Zaznacz cały

GetCalInfo

[mobzd]

Pewnie listwy rozszerzają się ku dołowi i odległość na wysokości podczerwonego czujnika z boku jest większa niż na dole. W efekcie robot wjeżdża na dolną (bardziej odstającą od ściany) cześć listwy myśląc ze jest od niej dalej.
Myśle ze to z powodu krótkiej szczotki bocznej. Z tego powodu chce dojechać bliżej ściany aby dosięgnąć krótszym włosiem szczotki.

[luk_asz01]

A od kiedy tak ma? Od nowości?
Nie jest to raczej switch zderzaka.

Musisz przekalibrować boczny czujnik.

Kod: Zaznacz cały

SetDistanceCal
[WallMinimum] [WallMiddle] [WallMaximum]

Wcześniej wczytaj sobie obecne ustawienia:

Kod: Zaznacz cały

GetCalInfo

Jak się za to zabrać?
Jest jakiś noob turtial co i jak?

[GRZECH]

Każdy robot jest indywidualnie kalibrowany.
Nie ma nigdzie złotej "tabletki", że jak ustawisz 1000 to będzie jeździł 1mm od zderzaka do ściany.

Więc i Twoje ustawienia będą indywidualne.

[luk_asz01]

Każdy robot jest indywidualnie kalibrowany.
Nie ma nigdzie złotej "tabletki", że jak ustawisz 1000 to będzie jeździł 1mm od zderzaka do ściany.

Więc i Twoje ustawienia będą indywidualne.

W pełni to rozumiem.
Rozumiem też że muszę podłączyć odkurzacz pod kompa.
Czy program do podłączenia jest standardowy czy różny w zależności od modelu.
Czy to 1000 to tak napisałeś z głowy czy odległości trzeba podawać w mikronach?
Pozdrawiam

[GRZECH]

Program do podłączenia do kompa jest taki sam dla wszystkich Neato.
Nie spotkałem się z rozróżnieniem pod dany model. Podłączasz i tyle.
Odczytane wartości nie są raczej tak jak sugerujesz w mikronach.
Domyślam się że mogą to być miliwolty... lub jakaś ich część gdyż w innych opcjach posługiwać można się tą wielkością.

[sondejm]

..albo czas do powrotu wysłanej wiązki?