Braava 380t nie trzyma kierunku jazdy

[sondejm]

Hmm pamiętam jak po naprawie Minta (teraz to Braava się nazywa) chciałem GO oszukać i blokując kółka palcami obracałem ją o kilkadziesiąt stopni, bezbłędnie zbudowała pozycję. Oprócz kostki ma jeszcze coś (może skaner) na górnej części obudowy. Ale to może tylko do jazdy w jodełkę.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE

[umcus]

Tym bardziej zapowiada się interesujący przypadek.

[mobzd]

Moja robocza hipoteza jest taka, że kostka pomaga tylko z grubsza w ocenie lokalizacji robota i wprowadzenie zakłócenia w postaci uślizgu koła powoduje rozjazd mapowania i rzeczywistej lokalizacji, której Braava już nie koryguje.

Dokładnie tak. Kostka pomaga ustalić pozycje w większych pomieszczeniach które Braava dzieli na etapy - dzięki temu jest w stanie połączyć poszczególne etapy w całość. Do lokalnej lokalizacji korzysta z tachometrów w kołach. Miękkie kół dają dobrą przyczepność ale woda plus ewentualny detergent powoduje uślizg.
Mniejsze pomieszczenia odpowiedziano kilkunastu metrów Braava objeżdża bez pomocy kostki bazując tylko na informacjach z kół.

[sondejm]

@mobzd nie zapominaj o "skanerze" z góry obudowy, cokolwiek to jest to jednak przetwarza zmiany w otoczeniu, wystarczy się nad tym pochylić aby robot zaczął zachowywać się inaczej.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE

[mobzd]

Według mnie to skaner do szukania na suficie odbicia wiązki podczerwieni z kostki. Braava puszczona wieczorem w łazience bez światła potrafi wrócić na miejsce wiec nie potrzebuje widzieć otoczenia. To nie taka technologia jak w 980 co zreszta widać po cenie.

[sondejm]

Hmm... nie sprawdzałem ale jestem przekonany że kostka działa na fale radiowe.
Sprawdź aparatem w telefonie czy widać na kostce lub na skanerze u góry obudowy Braavy podobne "widmo" jak z pilota TV.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE

[umcus]

Nie, nie widać. Na moim filmie widać tylko dwie diody z przodu. Od góry nic nie "świeci".

Wysłane z mojego SM-G900F przy użyciu Tapatalka

[sondejm]

Więc to nie nadajnik podczerwieni, ten z góry. Z przodu, jak w innych robotach.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE

[mobzd]

Kostka posiada 2 diody IR świecące skupionym światłem do góry/lekko po skosie do przodu - zgodnie z kierunkiem ustawienia kostki. Światło tych diód jest widoczne w aparacie telefonu w bocznych narożnikach kostki. Dzięki temu kostka wyświetla na suficie znacznik któren Braava uznaje za punkt odniesienia. W 'skanerze' pewnie są kierunkowo ulokowane czujniki IR. Robot wykonując obroty wyznacza kierunek i być może jasność plamy IR na suficie i na tej podstawie wyznacza azymut i odległość do wzornika a na tej podstawie określa swoją lokalizację. Jeśli kostka nie nawiąże kontaktu z Braavą (podejrzewam że też w podczerwieni) to gasi diody.

[sondejm]

No a jednak jest nadajnik w kostce.

=================
Tapatalkiem z Ace4 przez LTE