Roomba 560 jezdzi w kolko

510, 520, 530, 535, 555, 560, 562, 563, 564, 570, 580, 581

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Roomba 560 jezdzi w kolko

Post autor: szeryf » 19 wrz 2013, 21:31

Witam,
mam problem z roombą 560. Po włączeniu jeździ w kółko, chwilę pokręci się w jedną stronę, potem w drugą, przy czym prawe kółko stoi w miejscu.
Kółka podmieniałem na sprawne, nie pomogło.
Czy ktoś mógłby mi zaznaczyć tranzystory odpowiedzialne za kółka?
Zdjęcie płyty

Z góry dzięki za pomoc.
Pozdrawiam
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 20 wrz 2013, 11:35

Nie ta strona płyty, pomierzyć i podmienić w okolicach adresu jaki wskazałeś, czyli GNIAZDA prawego koła. Szukaj tranzystora ale nie SMD.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: szeryf » 22 wrz 2013, 19:58

Wymieniłem jeden tranzystor bo był spalony, reszta tranzystorów jest ok, a odkurzacz nadal jeździ tak samo:/ Co jeszcze mogę sprawdzić?
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 22 wrz 2013, 20:00

A może znowu się spalił, czy to pierwsze kółko w innym robocie działa?
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: szeryf » 22 wrz 2013, 20:12

Sprawdzałem miernikiem i wygląda że jest ok. Wsadziłem nowe kółka i jest tak samo.
Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko działa.
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Post autor: GRZECH » 22 wrz 2013, 20:47

Nie znam się, więc mnie poprawcie jeżeli nie mam racji.
Czy czasem czujnik zderzaka nie jest uszkodzony i robot się cały czas cofa?
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 22 wrz 2013, 20:52

szeryf pisze:Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko dział
Zdiagnozuj przez tryb serwisowy wtedy, jaka przyczyna, skoro elektronika już ok. Grzech może mieć rację jakieś czujniki brudne/niesprawne.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
Posty: 686
Rejestracja: 05 wrz 2012, 12:58
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

Post autor: pawel2m » 23 wrz 2013, 10:18

sondejm pisze:
szeryf pisze:Mniej więcej po jednym obrocie wokół tego jednego koła zmienia kierunek i jedzie do tyłu, też nierówno, więc do tyłu to kółko dział
Zdiagnozuj przez tryb serwisowy wtedy, jaka przyczyna, skoro elektronika już ok. Grzech może mieć rację jakieś czujniki brudne/niesprawne.
Szeryf zapomniał wspomnieć iż płyta jest po zalaniu... wg mnie to już kaplica
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 23 wrz 2013, 10:22

A Ty pawle2m skąd wiesz że po zalaniu? :evil:

[ Dodano: 2013-09-23, 11:30 ]
Jak ja nie lubię krętaczy gdy pytam o przyczynę awarii i słyszę co innego niż widzę.
Pełen i prawdziwy opis przyczyny i okoliczności awarii, skraca w znacznym stopniu znalezienie skutków i wyeliminowanie przyczyny. Obniża też koszta naprawy.
Nie jestem sądem aby osadzać.
Każdy popełnia błędy, i mój szacun dla tych, którzy potrafią się przyznać.
Ostatnio zmieniony 23 wrz 2013, 19:11 przez sondejm, łącznie zmieniany 1 raz.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: szeryf » 23 wrz 2013, 10:45

sondejm pisze:A Ty pawle2m skąd wiesz że po zalaniu? :evil:

[ Dodano: 2013-09-23, 11:30 ]
Jak ja nie lubię krętaczy gdy pytam o przyczynę awarii i słyszę co innego niż widzę.
Pełen i prawdziwy opis przyczyny i okoliczności awarii, skraca w znacznym stopniu znalezienie skutków i wyeliminowanie przyczyny. Obniża też koszta naprawy.
Nie jestem sądem aby osadzać.
Każdy popełnia błędy, i mój szacun dla tych, którzy potrafią się przyznać.
Tylko nie krętaczy, jakbyś zapytał o przyczynę awarii to bym Ci napisał.
Skoro już znasz całą prawdę, to co możesz doradzić? Gdyby nie to, że cała reszta działa, to bym się za tą płytę nie brał.
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 23 wrz 2013, 10:54

Co do krętaczy nie dotyczyło to Ciebie, ponieważ nie pytałem przecież Ciebie o przyczynę awarii, nie dałeś żadnych fotek więc nie widziałem. Sytuacja o krętaczach dotyczyła mojej pracy, gdyż rozwiązuję różnego rodzaju problemy z maszynami, automatami i robotami.

Zapytując na na forum powinieneś na początku zaznaczyć że płyta była zalana. Czytasz i piszesz już tutaj jakiś czas i powinieneś to wiedzieć.

Konkluzja nie maiła na celu obrazy Twojej osoby, tak to odebrałeś i przepraszam za mój nie do końca wyrwany z kontekstu wpis.

[ Dodano: 2013-09-23, 12:01 ]
Weź podobną płytę główną sprawną i na zasadzie porównań miernikiem (omomierz) znajdź wadliwy tranzystor jak mniemam.
Któryś tranzystor zostaje wysterowany zbyt dużym prądem płynącym do kółka i następuje zmiana kierunku obrotu jak wtedy gdy kółko ma ciężko.
Nie jestem elektronikiem ale tak bym to próbował zdiagnozować.
Ostatnio zmieniony 23 wrz 2013, 21:21 przez sondejm, łącznie zmieniany 2 razy.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: szeryf » 23 wrz 2013, 15:46

Zrobiłem testy, wszystkie czujniki są ok. Jedno koło nie jeździ do przodu, oba jeżdżą do tyłu. Tranzystory (sprawdzone miernikiem) są ok, sprawdzę pozostałe elementy wokoło.
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 23 wrz 2013, 17:18

Teraz poszukaj po stronie SMD pomierz również diody, tam jakieś dziwne są ZTCP mogą przewodzić w dwie strony wtedy zmierzysz 2-5Ω (foto poniżej) ale to jest ok, gorzej jak mają pełne zwarcie - 0Ω w dwie strony.

[ Dodano: 2013-09-23, 18:26 ]
Daj dobre fotki ścieżek i elementów ocenimy stan zalania, powinny być co najmniej takie jak poniżej, zrobione przeciętnym smartfonem w trybie MACRO, z dobrym kątem oświetlenia.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

Awatar użytkownika
szeryf
Raczkujący z Robotami
Posty: 70
Rejestracja: 17 maja 2013, 7:11
Lokalizacja: Gdańsk

Post autor: szeryf » 23 wrz 2013, 19:00

Wkurzyłem się i wymieniłem wszystkie tranzystory, działa :) Nie wiem o co chodzi, widocznie wyniki tranzystora na płycie były przekłamane.
ROBOTEL
Naprawa i sprzedaż odkurzaczy iRobot Roomba z serii 500, 600, 700, 800 i 900.

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 23 wrz 2013, 19:07

To teraz weź i poszukaj wśród nich uszkodzonego. :idea:

[ Dodano: 2013-09-23, 20:09 ]
Tranzystory wlutowane na płycie sprawdzaj jak diody, na zakresie omomierza dla diód.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

ODPOWIEDZ