NEATO XV-15 - wersje, różnice

www.4robotics.com.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

NEATO XV-15 - wersje, różnice

Post autor: GRZECH » 15 wrz 2013, 0:00

Poniżej porównanie europejskiej wersji Neato tj. XV-15 z końca 2011r. oraz z połowy 2013r.
Oba roboty z wyglądu nie różnią się niczym.

2011:
Obrazek Obrazek

2013:
Obrazek Obrazek

Posiadają różne oprogramowania i płyty główne:
2011:
SN 00267xx
SW 2.4.15667 --> firmware
LDS
Board Rev 113

2013:
SW (firmware): 3.2.18755
LDS V2.6.15295
Board Rev 64
Board SW 18077
Co ciekawe model z 2013.r ma takie same dane jw. jak model z najwyższej dostępnej wersji: Neato XV Signature Pro

Wałek - trzepak
Przekonstruowaniu uległo miejsce mocowania osi wałka.
2011:
Wałek obracał się w mosiężnych kulach, które umożliwiały pracę wałka w pionie w zależności od naprężeń pionowych wałka.
Obrazek

2013:
Wałek został usztywniony poprzez zastosowanie mosiężnych tulei, które usztywniają położenie wałka.
Obrazek
Taki sam wałek ma wersja PRO.

W wersji 2013r.:
Zasadniczą wizualną zmianą jest umieszczony wyłącznik robota, który umiejscowiony jest w komorze gdzie znajduje się pojemnik na brud z filtrem.
Obrazek
Wyłącznik prawdopodobnie odłącza akumulatory od zasilania płyty głównej.
Przy wyłączonym wyłączniku i robocie zasilanym ze stacji dokującej robot działa, skala ładowania się przemieszcza; wydaje się pracować na zasilaniu z zasilacza.
Komunikuje błąd (2000) baterii.

Menu SHUTDOWN
2011:
Wyłącza robota, kasuje ustawienie zegara.

2013:
Wyłącza robota, nie kasuje ustawień zegara. Ustawienie zegara resetuje użycie wyłącznika wraz z odłączeniem robota od zasilania.

Menu BIN ALERT
2011:
brak

2013:
Możliwość wyłączenia informacji o konieczności wyrzucenia śmieci z kosza.

Zasilanie
Zasilacz, dane techniczne stacji ładującej i robota:
2011:
24VDC oraz 2,5A
Obrazek , Obrazek , Obrazek

2013:
24VDC oraz 1,67A (zasilacz 2A)
Obrazek , Obrazek , Obrazek


Sposób ładowania:
W wersji z 2013 nie jest możliwe ładowanie Neato bezpośrednio z zasilacza. Do ładowania służy jedynie baza/dock.
It is not possible to charge this way. It used to be a long time ago but that plug is not supposed to be removed.
The unit needs to be charged on the base.


Akumulatory zasilające Ni-MH 4/3A:
- napięcie 7.2V
2011:
Pojemność 3.500mAh
Dodatkowo komora akumulatorów wyścielona grubą folią aluminiową

2013:
Pojemność 3.200mAh
W komorze akumulatorów brak folii aluminiowej, komora z otworami na chłodzenie
Obrazek

Dołączone oprogramowanie
2011:
brak, instrukcja w formie papierowej

2013:
dołączono oprogramowanie pod system Linux'a dla Neato, instrukcja na CD

Podświetlenie
2011:
Przycisk START podświetlany na zielono/bursztynowo
Podczas pracy i programowania podświetlenie ekranu LED oraz przycisku START bez zmian.

2013:
Przycisk START podświetlany na zielono/czerwono
Podczas pracy podświetlenie ekranu LED oraz przycisku START znacząco słabnie.

Praca
2011:
* Ładowanie robota w ciągu około godziny.
* Czas sprzątania na jednym ładowaniu ~90minut.
* Odkurzanie dużych powierzchni polami mniej więcej 3mx2m i sprzątanie przede wszystkim po długości.
* Robi swoje szybko i systematycznie.
* Bieżnik kół szary.
* Zaślepka na gniazdo USB.
* Przyciski do obsługi menu funkcjonują twardo - plastikowo


2013:
* Nowy zasilacz, o obniżonym prądzie ładowania, ładuje robota w ciągu dokładnie, 120 minut - przy całkowitym rozładowaniu akumulatorów. Sprawdzono kilkukrotnie, co może świadczyć o tym, że robot odlicza czas ładowania (?).
* Czas sprzątania na jednym ładowaniu baterii wynosi dokładnie 70minut. Również wydaje się że czas sprzątania odlicza zegar (?) a może to zbieg okoliczności.
* Odkurzanie najpierw po obrzeżach pomieszczenia lub wyznaczonej powierzchni i sprzątanie po szerokości. Dzielenie dużych pomieszczeń na mniejsze powierzchnie (niż w wersji 2.4 z 2011r.)
* Z większym zaangażowaniem wciska się między nogi krzeseł.
* Lepiej nawiguje i uwalnia się jeżeli zaplącze się w nogach krzeseł pod stołem.
* Narożniki zamknięte: nie zakręca zbliżając się do końca lecz zwalnia i dobija delikatnie zderzakiem.
* Narożniki otwarte: najeżdża ponownie.
* Utrzymuje większy boczny dystans od mebli.
* Najeżdża do sprzątania również lewą stroną (bez czujnika bocznego)
* Bardziej ignoruje informacje od bocznego zderzaka jeżeli laser nie wykrywa przeszkód (łatwiej przesuwa np. buty i rysuje sobie boczny zderzak).
* Bieżnik kół bezbarwny.
* Zaślepka na gniazdo USB i ładowania.
* Przyciski do obsługi menu funkcjonują miękko - gumowo

-------------------------------------
2011:
Obrazek , Obrazek

2013:
Obrazek , Obrazek , Obrazek

edit
Ostatnio zmieniony 06 lis 2013, 8:50 przez GRZECH, łącznie zmieniany 2 razy.
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

damiano
Posty: 33
Rejestracja: 02 lut 2013, 14:17
Lokalizacja: S-c

Post autor: damiano » 15 wrz 2013, 22:20

Bardzo ciekawe porównanie :-)
Odnośnie sprawdzenia czasu sprzątania i ładowania możesz zrobić szybkie "oszustwo" testowe.
Wyłącz jedno pomieszczenie ze sprzątania zamykając drzwi lub ustawiając taśmę magnetyczną.
Możesz też inaczej przestawić meble żeby np. wydłużyć/skrócić nieco czas sprzątania.
Wtedy na 100% będziesz miał pewność czy sprzątanie i ładowanie trwa jak w zegarku.
Chyba że algorytm jest powiązany i dla powierzchni przebytej drogi X mamy czas ładowania Y. Raczej nie możliwe bo przecież jedni mają dywany a inni panele czy wykładziny i tutaj obciążenie silnika trzepaczki jest zróżnicowane.
Musi być system kontroli poziomu naładowania baterii - możliwe że po prostu obciążenie dla robota jest powtarzalne.
Roomba 650

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Post autor: GRZECH » 16 wrz 2013, 8:44

damiano pisze:Musi być system kontroli poziomu naładowania baterii - możliwe że po prostu obciążenie dla robota jest powtarzalne.
Myślałem tak do tej pory, że tak jest. Te rozwiązanie było by najprostsze.
Do kolejnego testu wyłączyłem jedno pomieszczenie ze sprzątania.
Z uwagi na dokładnie taki sam czas sprzątania, ładowania z dokładnością do 1 minuty zacząłem się zastanawiać nad wewnętrznym zegarem czasu :)
Poprzednik nie ładował się z uporem 120 minut!

To tylko przemyślenia a jak jest w rzeczywistości, zobaczymy w użytkowaniu.
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
Posty: 2995
Rejestracja: 10 lip 2011, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Post autor: sondejm » 16 wrz 2013, 9:37

A jak go puścisz tylko w jednym pomieszczeniu to też zrobi ładowanko 2h.
To mi przypomina latarkę LED którą podłączasz do docka i zawsze ładuje się 3h, aku w latarce 3,6V 400mA, zasilacz 6V 250mA, i nie ważne czy używałeś 10h czy 1min.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.

damiano
Posty: 33
Rejestracja: 02 lut 2013, 14:17
Lokalizacja: S-c

Post autor: damiano » 16 wrz 2013, 10:47

GRZECH
Zatrważająco dziwne rozwiązanie.
Teoretycznie po sprzątaniu np. 10 minut również będzie się ładował 120 minut ?? Strata energii - gdzie tu ekonomia ??
Czy przy wyłączeniu jednego pomieszczania czas sprzątania się skrócił ??
Pytanie może wydać się śmieszne ale skoro upór jest w ładowaniu to może i w sprzątaniu również ;-)

Czyżby tak szli po kosztach że próbują eliminować dodatkowe układy elektroniczne aby obniżyć sobie koszty produkcji ??
Jakbyś miał chwilę wolną zrób test tylko w pomieszczeniu gdzie masz bazę i zobacz ile będzie się ładował albo tryb SPOT uruchom tylko i zobaczysz czy ładowanie będzie trwało 2h.
Roomba 650

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Post autor: GRZECH » 16 wrz 2013, 14:08

sondejm pisze:A jak go puścisz tylko w jednym pomieszczeniu to też zrobi ładowanko 2h.
Robot wraca na 2 godzinne ładowanie dopiero w momencie pełnego wyczerpania akumulatorów w czasie sprzątania.
Jeżeli skończy odkurzać mieszkanie przed rozładowaniem akumulatorów i wróci do stacji dokującej to może rozpocząć od razu kolejne.

[ Dodano: 2013-09-16, 15:15 ]
Co do ładowania - uściśliłem czas i warunki jego występowania.
damiano pisze:Czy przy wyłączeniu jednego pomieszczania czas sprzątania się skrócił ??

Jakbyś miał chwilę wolną zrób test tylko w pomieszczeniu gdzie masz bazę i zobacz ile będzie się ładował albo tryb SPOT uruchom tylko i zobaczysz czy ładowanie będzie trwało 2h.
Przy wyłączeniu pomieszczenie ze sprzątania czas odkurzania się skrócił.
Z ciekawości sprawdzę ile zajmuje mu ładowanie przy częściowym rozładowaniu.

[ Dodano: 2013-09-17, 20:14 ]
c.d. testów ale zabrakło czasu :)
Dziś przez przypadek doprowadziłem do rozładowania się akumulatora. Odkurzał ponad godzinę i wrócił do ładowania nie kończąc w całości zakresu prac.
Liczyłem na 120 minutowe ładowanie... a on wyjechał po 65 minutach.
Pora jednak trochę najpierw po-testować a potem napisać wnioski.

[ Dodano: 2013-09-22, 20:50 ]
Czasy ładowania i pracy --> TU
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

ODPOWIEDZ