zablokowane koło neato xv-25

[EEwa58]

Witam
Proszę o wskazówki jak wyczyścić koło w neato, tzn koło odkręciłam wyczyściłam ale dalej ciężko się obraca, prawdopodobnie muszę odkręcić coś jeszcze tylko nie wiem jak, jeżeli ktoś miał już taki problem z ciężko obracającym się kołem proszę o radę co z tym zrobić .

[GRZECH]

Generalnie koło ciężko się obraca z powodu przekładni. Podczas obracania ręką też trochę "rzęzi".
Wymontowałaś cały napęd z silnikiem?
http://www.hizook.com/files/users/3/Nea ... _wheel.jpg

[EEwa58]

Wymontowałąm cały napęd i cięzko się obraca, teraz nie wiem jak złożyć ot i tyle :( muszę poszukać gdzieś rysunke jak to ma wyglądać, chciałąm na wzór rozebrac drugie koło ale jest mocno przykręcone i nie mogę odkręcić

[GRZECH]

Może by się znalazło, gdybyś bardziej szczegółowo opisała w czym problem lub jeżeli było by przydatne jakieś foto.

Znalazłem coś takiego, ale pewnie się nie przyda.
Szczegółowe instrukcje wyjęcia koła:
1 - Wyłącz robota
2 - Odkręcić 4 śruby z pokrywy koła i otwórz.
3 - Pociągnąć tarczę, usuwając sprężynę z rękawów i odłączyć go od płyty głównej. (szczególna uwaga na lewy, nie dotykać płyty głównej).

Wówczas koło jest zdemontowane.
A czy próbowałaś ściągnąć "same koła" by dostać się pomiędzy wysięgnik z przekładniami a koło?

[EEwa58]

Rozebrałam to tak jak na zdjęciu, ale dalej prawe kółko cięzko się obraca, nie było zabrudzone.

[GRZECH]

Skoro nadal ciężej się obraca niż drugie to rozbierz samo koło.
Trzyma się na jednej śrubce. Pomiędzy kołem a ramieniem lubią nawijać się z czasem włosy.


Jednak nadal zwracam uwagę, iż koła generalnie ciężko się kręcą, z wyczuwalnym mocnym oporem.

Dla pewności rozbierz jedno z kół przekładni i sprawdź ponownie czy opór jest na kole czy właśnie pochodzi od silnika/przekładni:


Warto by też u Ciebie nanieść trochę smaru na przekładnie plastikowe. Można stosować: smar sleek, silikonowy, ŁT...

[EEwa58]

Koło rozebrałam tak jak na twoim zdjęciu, nie było zanieczyszczeń, kręci się trudniej aniżeli lewe koło i neato komunikuje aby oczyścic prawe koło.

[EEwa58]

Tak jest jak piszesz , jak dobrać się do silnika? jakiś rysunek może

[GRZECH]

Więc Neato do góry kołami i zaczynasz rozkręcać:

Po odkręceniu będziesz mieć na wierzchu turbinę (proszę zrób foto z tabliczki znamionowej z danymi technicznymi) oraz ukażą się po obu stronach silniki:


Może się okazać że trzeba wyciągnąć akumulatorki po obu stronach i ewentualnie dalej rozbierać...

[EEwa58]

No ok a jak tak zrobie to co mam sprawdzić, bo rozebrać mogę

[GRZECH]

Więc rozbierz do samego silnika.
Po drodze uważaj na sposób zamontowania enkodera (czarny plastikowy talerz z małymi kółkami na tarczy).


Jak dotrzesz do silnika sprawdź czy oś się łatwo obraca, sprawdź delikatnie czy nie ma jakichś zanieczyszczeń, przedmuchaj, odkurz popatrz do środka przez otwory.
Na koniec (jak już się pozbędziesz kurzu ) a silnik nadal będzie ciężko się obracał wykąp go w spirytusie, obracając jego osią raz w jedną i drugą stronę - wyczyści się.
Dobrze by było gdyby po wyczyszczeniu (oraz dogłębnym wyschnięciu) udało Ci się uruchomić sam silnik podłączając do odkurzacza.
Rozbieranie samego silnika to już ryzyko, chyba że masz wprawne dłonie.


[ Dodano: 2013-03-16, 13:36 ]
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Rozebranie silnika wymaga użycia specjalnych narzędzi, lutownicy, szczypiec.
Tak się rozbiera silnik zarówno w Neato jak i Roombach:


Po otwarciu:


Przeglądając różne informacje zauważyłem żę XV-21 często narzeka na napęd kół i tylko na to. Więc pod względem usterek nadal utrzymuje się w czołówce bezawaryjnych.

[ Dodano: 2013-03-23, 23:22 ]
EEwa58 i co z kołem?
Udało Ci się cokolwiek usprawnić?

[hoaxx]

Brak kontynuacji?

Trafił mnie ten sam problem - jedno kółko zaczęło znacznie trudniej chodzić.
Rozebrałem, oczyściłem co się dało, posprawdzałem - zdecydowanie problem tkwi w samym silniczku.

Nie mam oczywiście specjalnych narzędzi do rozebrania silniczka (i nie jestem wprawiony w lutowaniu).

Aj, trochę kiepsko... jedyne co mi jeszcze wpada, to spróbować z kąpielą w spirytusie - i tu pytanie, jaki (taki zwykły 96% z monopolowego czy jakiś specjalny?), cały zanurzyć (z PCB?), czy tylko ostrożnie część z zębatką? Po wyciągnięciu jak długo odczekać aż będzie pewność, że wnętrze wyschło?

Edit: Próbowałem wtryskać trochę wd-40, ale nic nie dało (mam nadzieje, że nie zaszkodzi PCB... bo troszkę na nią wyciekło (ale na odłączonym kablu)).

Frustrujące. Najtańszy zamiennik jaki znalazłem, to tu: http://www.robotshop.com/neato-right-drive-wheel.html
40USD + 22USD przesyłka = jakieś 200zł za zapchany silniczek... wolałbym naprawić, już co najmniej z tego powodu, że trudno wykluczyć, że się powtórzy na drugim kółku.

[sondejm]

Edit: Próbowałem wtryskać trochę wd-40, ale nic nie dało (mam nadzieje, że nie zaszkodzi PCB... bo troszkę na nią wyciekło (ale na odłączonym kablu)).

Ja zanurzam cały silnik w denaturacie i wtedy podaję napięcie, potem w benzynie ekstrakcyjnej również włączam obroty z bateryjki, na koniec wytrzepać płyn- osuszyć (byle nie sprężonym powietrzem, może być suszarka do włosów z ciepłym nadmuchem), wtedy 1/10 kropelki WD lub CX na ślizgi i jest czysty i nasmarowany.
Troszkę ekstremalne ale działa, powtarzam cały silnik zanurzony i jeszcze co najmniej centymetr cieczy ponad silnikiem. Płoną i wybuchają opary nie ciecz!

[hoaxx]

OK, kilka pytań dla pewności, zanim sobie coś pogorszę...
Ponumeruję, żeby było łatwiej:

1. Zanurzyć *włącznie* z płytką PCB - czyli tylko kabelek poza. Nie uszkodzi mi to płytki?
2. uruchomić *podczas* zanurzenia.
3. W jaki sposób to podłączyć do baterii/zasilacza? Przejściówka, czy wetknąć druciki do wtyczki silnika?
3. Które kontakty są istotne (+/-)?
4. ile Volt (5, 9, 12, 24?)?

[sondejm]

I teraz moje podpowiedzi obróciły się przeciwko mnie.

Ad1. nie wiem co masz na płytce, zazwyczaj są tam kondensatory i kilka razy tak robiłem nic się nie stało.
Ad2. Tak po zanurzeniu i podczas podłączania silnik na być zanurzony.
Ad 3. Jakklowiek byle skutecznie.
Ad 3". Podłącz pod plus i minus zgodnie z biegunowoscią
Ad 4. Patrz opis na silniku.

Nie ponoszę odpowiedzialności za uszkodzenia ciała jak i sprzętów.