Wynik z GetLDSScan

www.4robotics.com.pl

Moderatorzy: GRZECH, barbapuppa, sondejm, Tester

ODPOWIEDZ
grzechoo
Raczkujący z Robotami
Posty: 64
Rejestracja: 09 lip 2014, 8:00
Lokalizacja: Szczecin

Wynik z GetLDSScan

Post autor: grzechoo » 12 cze 2016, 18:12

Witam,

Czy ktoś mógłby wrzucić tu wynik z GetLDSScan ze swojego Neato? Chciałem porównać z tym, co mój robot wypluwa.

GetLDSScan wyciągamy tak:
- podłączamy się pod USB robota i używając np. putty:

Kod: Zaznacz cały

TestMode on
SetLDSRotation on
GetLDSScan
Potrzebuję cały tekst generowany przez GetLDSScan.
Potem zatrzymujemy testowanie:

Kod: Zaznacz cały

SetLDSRotation off
TestMode off

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Re: Wynik z GetLDSScan

Post autor: GRZECH » 13 cze 2016, 7:00

---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

grzechoo
Raczkujący z Robotami
Posty: 64
Rejestracja: 09 lip 2014, 8:00
Lokalizacja: Szczecin

Re: Wynik z GetLDSScan

Post autor: grzechoo » 13 cze 2016, 18:15

O, dzięki GRZECH, szukajka tego nie znajduje.
Jak był wzięty ten log z LDSa? Wszystkie pomiary na zero, prędkość obrotowa zero...

Rzecz w tym, że moim zdaniem umiera u mnie laser.
Zrobiłem ostatnio 10 pomiarów i procentowy udział poprawnych pomiarów w zależności od kąta głowicy wygląda tak:
lds-procenty.png
Tutaj rozkład kołowy pomiarów (kreski przestawiają poprawny pomiar, a ich długość zmierzoną odległość):
lds-kolowy.png
A tak wygląda ten sam rozkład dla jakiś wyników z GetLDSScan znaleziony wczoraj późno wieczorem na necie:
lds-kolowy-internet.png
Jak widać u mnie jest bieda. Robot jeździ, ale zaczyna się "rozglądać" (zatrzymuje się i obraca się raz dookoła) w miejscach, gdzie kiedyś przejeżdżał bez zatrzymywania się.

Na razie nie wiem, co robić z tym fantem. Używana głowica LIDARa to 120$ na Amazonie...
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Re: Wynik z GetLDSScan

Post autor: GRZECH » 14 cze 2016, 12:50

Może to kwestia styków wieżyczki lasera z resztą robota...
Może ślizgi są do oczyszczenia...

stawiam na nieskuteczne połączenie elektryczne
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

grzechoo
Raczkujący z Robotami
Posty: 64
Rejestracja: 09 lip 2014, 8:00
Lokalizacja: Szczecin

Re: Wynik z GetLDSScan

Post autor: grzechoo » 14 cze 2016, 18:15

To Botvac, tutaj nie ma styków jak w XV, tylko podczerwień do transmisji danych z lasera do płyty głównej.
Sam też nie jestem przekonany, czy to rzeczywiście pad lasera, bo błędy odczytu są zależne od kąta obrotu wieżyczki.

Awatar użytkownika
GRZECH
Robo Koneser
Posty: 948
Rejestracja: 12 gru 2010, 19:42
Lokalizacja: ŚLĄSK

Re: Wynik z GetLDSScan

Post autor: GRZECH » 15 cze 2016, 8:54

Więc zobacz czy nic nie stoi na drodze transmisji i wyczyść/przedmuchaj podczerwień.
---
GRZECH
Roomba 625 (PRO), Scooba 385, Neato XV-15 SW:2.4 '2011 [vel marysia].
Neato XV-15 SW:3.2.18755 '2013 [vel magda]
'2022- Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro [vel Mia]


Nie dyskutuj z idiotą. Sprowadzi cię do swojego poziomu i pokona doświadczeniem

ODPOWIEDZ