Neato Botvac D85 - Kilka różnych pytań

[AndrYou]

Jako że jestem nowy na forum pozwólcie że się z Wami przywitam.
Po przeanalizowaniu Waszych postów stałem się od nie dawna (a właściwie moja lepsza połowa ;) ) posiadaczem Neato D85.Po kilku sprzątaniach jestem zadowolony z zakupu i pod wrażeniem możliwości odkurzacza. Natomiast zaskakuje kilka rzeczy:
1.Lakoniczna instrukcja (brak szczegółowego opisu menu serwisowego).
2.Czy w Waszych modelach obwódka przycisku "spot" po przyciśnięciu nie podświetla się ? -sygnalizując tryb pracy (tak jak przycisk "home") - czy to tylko atrapa ?
3.Wysłałem zapytanie do Neato o funkcję powrotu do stacji dokującej ("wymuszoną z ręki") w tym modelu. W mailu odpowiedzieli że po starcie ze stacji do sprzątania w trybie "home" i wciśnięciu pauzy w menu powinna być dostępna opcja "powrót do dokowania".Niestety takiej opcji nie ma ale... zdarzyło się że podczas sprzątania taka opcja raz mi się wyświetliła nie pamiętam tylko w jakiej było to sytuacji ! Może ktoś wie jak uaktywnić tą opcję.
4.I na koniec pytanie: czy jest dostępna jakaś serwisówka do sprawdzenia poprawności działania robota (np.czujników) w razie awarii ?

[mobzd]

Powrót do stacji jest dostępny gdy sprzątanie się z niej zacznie lub jeśli robot podczas sprzątania uruchomionego 'z ręki' ją minie i zapamięta jej lokalizację. Beato nie mają tak jak Roomba ślepego błąkaniem się w poszukiwaniu wiązki naprowadzającej na stację.

[AndrYou]

No to mamy odpowiedź na jedno z pytań ;)
Robot ruszył "z ręki" (nie będąc na bazie) przeszedł obok stacji dokującej i po wstrzymaniu w menu (tak jak powiedziałeś) pojawiła się opcja powrotu do bazy ! Ale dziwne że po wyjeździe "z ręki" zaczynając na bazie po wstrzymaniu tej opcji brak.Czyli nie pamięta że wystartował z bazy ? Musi ją zobaczyć jeszcze raz ?

[GRZECH]

4.I na koniec pytanie: czy jest dostępna jakaś serwisówka do sprawdzenia poprawności działania robota (np.czujników) w razie awarii ?

Nie wiem jak jest to w najnowszej serii, domniemam że powinno być podobnie jak w XV. Moge sie też mylić.
Serwisówka jest po podłączeniu przez port USB.
Szczegóły na stronie producenta na stronie producenta oraz na forum - przetestowane na serii XV.

[AndrYou]

Ciekaw jestem czy oprogramowanie w Botvacach jest inteligentne tzn samo uczące się ? Moje pytanie wynika z tego że mój D85 zaczął od pewnego czasu sprzątać pokoje za każdym razem w inny sposób. Wysoki próg z którym wcześniej miał problem i po kilku próbach rezygnował teraz forsuje na różne sposoby wjeżdżając do pomieszczenia. Kąt przy schodach, w którym wcześniej zatrzymywał się krzycząc :"oczyść drogę" - "bojąc" się ruszyć żeby nie spaść ze schodów teraz przejeżdża bez szwanku. Dywan z bardzo gęstym i wysokim włosiem na którym wielokrotnie stawał pisząc "zablokowane koło" - teraz mecząc się strasznie - udaje mu się sforsować w sposób wcześniej nie spotykany !

[GRZECH]

To tylko algorytmy.
Te roboty się nie uczą pomieszczeń na przyszłe sprzątania.
Neato jedynie co zapamiętuje to rozkład pomieszczeń w danym sprzątaniu. Potem następuje kasacja.

[AndrYou]

Czyli to kwestia wyboru algorytmu ... hmm .... poobserwuję...
A jakie czujniki posiadają Neato Botvac-i ?
1.Skaner laserowy
2.Czujniki zderzeniowe
3.Czujniki wysokościowe ;)
4.Czujnik włożonego pojemnika kurzu
5.Czujnik zapełnienia pojemnika (przepływu powietrza)
6. ...... ?

[mobzd]

Czujnik zbliżeniowy w podczerwieni - z boku. Dzięki niemu podąża wzdłuż ściany/przeszkody. Czujnika zapełnienia raczej niema - choć można do tego wykorzystać pomiar prądu wentylatora. Botvac sygnalizuje konieczność sprawdzenia pojemnika po przejechaniu jakiegoś dystansu.

[GRZECH]

Czujniki związane ze stanem naładowania akumulatorów, temperatury akumulatorów.

[AndrYou]

A macie może obrazek/zdjęcie w jakich dokładnie miejscach znajdują się czujniki ?
Przeglądając net znalazłem taki film przedstawiający m.in. lokalizację głównych czujników
https://www.youtube.com/watch?v=B1g0LqmYtys

[GRZECH]

Od spodu robota za przeźroczystymi plastikami są czujniki wysokości oraz jeden czujnik masz z boku.
To czujniki odległości.

Filmy ze strony producenta dot. czyszczenia:
https://neatorobotics.com/how-to/videos ... es-robots/
https://neatorobotics.com/how-to/videos ... the-laser/