Prośba o pomoc w rozmieszczeniu latarni

[seru_81]

Witam
Chciałbym poprosić o pomoc w rozmieszczeniu latarni dla Irobot 785

W załączniku schemat w dwóch wariantach, które testowałem.

W wariancie I
1. Robot posprzątał duży pokój oraz sypialnię, a także połowę przedpokoju - do tej pory wszystko ok
2. Po minięciu latarni, na chwilę wjechał do pokoju dziecka (dosłownie za próg i wrócił), następnie to samo zrobił w kuchni, ale za to posprzątał dokładnie drugą połowę przedpokoju i wrócił do bazy.
Całość sprzątania trwała około 40 minut

W wariancie II
1. Posprzątał duży pokój i ominął całkowicie sypialnię - nie wiem czemu.
2. Za to po minięciu latarni dokładnie posprzątał kuchnie, przedpokój i pokój dziecka, następnie wrócił do bazy
Całość sprzątania trwała około 1,5 h

Niestety posiadam póki co tylko jedną latarnię.
Dziś przetestuję jak zachowa się bez latarni, ponieważ słyszałem iż dłużej sprząta bez latarni, która ogranicza jego czas sprzątania w pomieszczeniu.

[sondejm]

Wyjmij aku z latarni gdy nie używasz jej bo wifi roomby widzi nawet gdy latarnia w szufladzie i to zaburza program sprzątania.
Spróbuj tak bo Twoje ustawienie "świeciło" w drzwi i dlatego tam nie pojechała.
Nawet jak masz najmniejszy zasięg a baterie w latarni nowe to świeci ona na ~5m,\.

/EDIT następnym razem wyłącz też stację dokującą a zobaczysz ile śmieci będzie w koszu.

[barbapuppa]

Jeśli chcesz korzystać z latarni, to w wariancie drugim przesuń latarnię w prawo w stronę drzwi od pokoju dziecka, tak aby promień trafiał w ścianę, a nie otwory drzwiowe.