Roomba dokuje, ale nie wjeżdża do końca

[Imeon2008]

Witam,

Moja Roomba 650 dokuje po skończonej pracy, ale wjeżdża tak do połowy do stacji dokującej i tak zostaje pracując. Popchnięta lekko dokowała i ładowała się. Poczytałam trochę forum, przedmuchałam wejście zasilacza, podłączyłam ją na kablu do podładowania i puściłam do sprzątania. Obecnie podjeżdża do dokowania, dalej nie wjeżdża całkowicie, a po lekkim popchnięciu wjeżdża i wyjeżdża do ponownej pracy. Ręcznie stawiana na stacji dokującej nie ładuje się, a na kablu tak. Stacja jest ok, bo mam drugi model romby i ta ładuje się ok. Co robić?