Latarnie i R580.

[sondejm]

Dojechały dziś, dwie, czarne, używane ale to nie mydło więc do rzeczy.

Dziś był pierwszy test, przy pierwszej latarni wysprzątane wzorcowo, po 50 minutach Roomba została wypuszczona przez pierwszą, lecz mimo to przejeżdżała i trzymając się blisko (1-2m) przejeżdżała wielokrotnie z 10-12 razy w ciągu 10 minut, po tym czasie nie mogła już przejechać, więc było czysto, przez drugą nie przejechała, po 45 minutach wróciła na stację dokującą.
Przeniosłem ręcznie do najdalszego obszaru i DOCK, sprzątała ponad 40 minut po czym znalazła stację dokującą przejeżdżając przez 2 latarnie. Była czerwona więc pozwoliłem jej się naładować.

Jutro kolejny test, latarnie zgłaszają się w kolejności (nie dwie na raz) i zawsze w tej samej kolejności, ustalę i opisze je może trzeba zamienić pozycję.

Wypełnione żółte obszary to meble na podłodze pod które Roomba nie wjeżdża z automatu (na razie).
Powierzchnia całkowita to 60m².

[ Dodano: 2012-08-30, 19:18 ]
Zamieniłem latarnie miejscami między sobą, teraz są w kolejności zgłaszania, bliższa od odkurzacza zgłasza się pierwsza (2-3sekundy) potem druga.

Testy z wczoraj powaliły mnie na kolana, tak mało śmieci? Odkurzacz odwiedził wszystkie 3 wydzielone obszary:
- w pierwszym pracował 40 minut
- w drugim 30min
- w trzecim 25min
po czym na zielonej diodzie po 1h i 35minutach sprzątania pakował się na ładowarkę. Wcisnąłem DOCK i zajrzałem do pojemnika, połowa tego co zazwyczaj tam widuję więc zaniosłem do obszaru 3 i Dock, jeździł jeszcze 50 minut i nie opuścił strefy 3 tam się rozładował.
Ręcznie inaczej ustalam czasy, w pokoju dziennym 45 minut, po 25 minut na 4 pomieszczenia a reszta przy otwartych drzwiach "gdzie oczy poniosą".

Dziś pozostawiłem bez nadzoru, planując powrót do mieszkania na 1h i 30min pracy odkurzacza, jak wchodziłem to słyszałem jak wjeżdża na stację dokującą a minęło 1h25minut. Wcisnąłem DOCK i wyłączyłem ładowarkę, jeździł jeszcze 1h i nie opuścił 1 strefy.

Mam niewielkie pole manewru z podziałem na strefy, jutro przeniosę ładowarkę do strefy 3, jeśli to nie pomoże wyjmę bateryjki z jednej latarni (przeinwestowałem?).

Czekam na sugestie.

[Marcin2000]

Hmm odkurzacz sprząta w trybie CLEAN chyba tyle ile mu czujnik brudu i oprogramowanie oraz czujniki podpowiadają w trybie CLEAN?.

(Chyba jednak Roomba nie sprawdza powierzchni pomieszczenia po sufucie ale tu dałem kurcze... pomyliło mi się z 8895 ten skaknuje sufit... )

Seria 5xx ma jeden czujnik i chyba nie zbyt dokładny? Bo w serii 7xx są dwa akustyczny i optyczny?

W swoim zauważyłem, że w trybie CLEAN działa trochę po łebkach i Roomba szybko ładuje się na stację "gubiąc" czasami pomieszczenia.

Co innego jak w trybie DOCK z wyłączoną stacją jeździ do upadłego i zagląda w każdy kąt ale tu nie czujnik odkurzacza tylko subiektywny czujnik właściciela decyduje...

Brak innych trybów oprócz CLEAN i kombinacji z DOCK (8895 ma!)

Może jeszcze pokombinujesz z rozstawieniem latarni? Sondejm trochę mnie pocieszyłeś...

Mimo, że mój odkurzacz nie obsługuje latarni i nie jest programowalny, jeździ w/g programu właściciela czyli "super dokładnego" z ograniczeniami przez ściany i bez wymierzania sufitów...

PS. Patrząc na plan Twojego mieszkania i odkurzanie w trybie CLEAN w pokojach większych jeździł dłużej a w mniejszych krócej? Może też pokombinuj najpierw niech zrobi mniejsze pomieszczenia na końcu największe i jakie tam czasy jak się kolejność z czasami odwróci i jest zależna od wielkości pomieszczenia to znaczy odkurzacz kombinuje...

[barbapuppa]

a możesz ustawić stację dokującą w miejscu latarni nr 1?

[sondejm]

Nie podejrzewam Roomby o możliwość nauki, więc jeśli ja czegoś nie wykombinuje Latarnie będą na sprzedaż. Puszczona samopas bez latarni na całe mieszkanie nigdy nie przyniosła tak małego "żniwa" jak to ma miejsce w przypadku pracy z ograniczeniem strefy sprzątania. Może lepiej i systematyczniej sprząta z latarniami, nijak jej jednak nie przekonam aby pozostawała dłużej w pomieszczeniu, czas sprzątania 3 stref w 1h30minut to mało, z godzinnym zapasem mocy wraca na ładowarkę, o tę godzinę w "samopasie" mam więcej śmieci w koszu.

JEŚLI NIE WIDAĆ RÓŻNICY, LUB JEST ONA NA NIEKORZYŚĆ TO PO CO PRZEPŁACAĆ?

[ Dodano: 2012-08-30, 21:26 ]

a możesz ustawić stację dokującą w miejscu latarni nr 1?

Tam tyle miejsca że ledwo latarnia się mieści, szafka na buty i wąskie gardło 90cm.


Dziś wyjąłem baterie z jednej latarni (nr2), ustawiłem start z harmonogramu (na zaraz), po minucie od zjazdu ze stacji dokującej wyjąłem wtyczkę zasilacza i wyszedłem.
Powrót do domu po 5h od startu odkurzacza, Roomba zatrzymana ok 40cm od latarni, latarnia raz na 10sek mrugała zieloną diodą, na odkurzaczu ciemno. Zaglądam do AeroVaca znów pół "utargu", po włączeniu Roomby zielona obwódka i sprzątała jeszcze 1h05min (czyli stwierdziła że jest czysto po ~1h25min sprzątania), latarnie nie zagrzeją u mnie miejsca. Przetestuję jeszcze inne ustawienie stacji i latarni.

[barbapuppa]

niestety przy latarniach obojętnie jak je ustawisz zawsze będzie sprzątać jakiś zadany czas (dobiera go sobie różnie w zależności od pomieszczenia, ale zauważyłam, że zwykle nie przekracza 45 minut w 1 pokoju)

[Marcin2000]

Z iloma latarniami, może pracować Roomba 580 czy dwie to max? (3-4?) Czy jak by sondejm rozstawił np. 3-4 latarnie w mieszkaniu to czy odkurzacz w pobliżu z każdej latarni pracował by dłużej i przez to odkurzał dokładniej w trybie clean? Zastanawiam się jak "oszukać przecież niezbyt mądry odkurzacz"

[barbapuppa]

Nie słyszałam o jakichś ograniczeniach. 581 ma np. 3 latarnie w zestawie.

[sondejm]

Większa ilość latarni może nie rozwiązać problemu, jeśli Roomba nadal będzie się "upierała" że po 1h30min jest wysprzątane nawet przy 3-4 latarniach, tak pewnie będzie bo sprząta codziennie i na tej samej powierzchni.

[Marcin2000]

No to sondejm pozostaje ci zastanowić się nad tym pomysłem czy warto i ewentualnie wykombinować tj. np. pożyczyć na chwilę choć 1 latarnie i zobaczyć co będzie ze sprzątaniem w trybie clean...

Skoro nie ma problemu z ilością latarń to OK może być za to problem z nie sprzątaniem wokół latarni... teoretyzuje

[barbapuppa]

no wiecie co, toż to już lenistwo, a skłony są dobre dla zdrowia
wystarczy raz na jakiś czas schylić się i przestawić tą latarnię o 10-15cm i po sprawie

[ Dodano: 2012-09-02, 00:32 ]
tak się jeszcze zastanawiam, a właściwie to o co Ci chodzi Sondejm, czy o to, że za krótko sprząta i nie daje rady wyładować baterii do zera, czy ewidentnie gorzej sprząta (widzisz miejsca nieposprzątane) w trybie z latarniami

[sondejm]

Posprzątane po łebkach moim zdaniem bo znajduje miejsca słabiej posprzątane, o tym świadczy ilość śmieci, jak wspomniałaś Barb kondycja baterii jest dla mnie również bardzo ważna.

[barbapuppa]

jeśli słabiej posprzątane, to może oznaczać tylko, że ma za dużą powierzchnię ograniczoną tą latarnia

[sondejm]

Jakbym nie podzielił stawiając 1 lub 2 latarnie to Roomba decyduje się sprzątać na całej powierzchni tylko 1h30minut. Jakby nie miała więcej mocy w ogniwach, a od nowości nie wyciągane ponad 40dni.

[ Dodano: 2012-09-06, 11:34 ]
Podczas sprzątania z harmonogramu z zastosowaniem 2 wirtualnych latarni po 1h20min Roomba zaczęła markować sprzątanie, i tak przez około 8 minut, po czym obrała kurs na latarnię wróciła w ciągu 2 minut na stację dokującą oddaloną o około 8m.

http://www.youtube.com/watch?v=eC2VIyo1 ... detailpage

[barbapuppa]

wygląda, jakby się bidula zawiesiła i powielała jakiś mały schemacik

[sondejm]

Widziałem takie zachowania wcześniej w R4xx, tańczyły zazwyczaj na żółtym/pomarańczowym stanie baterii w zasięgu wiązki ze stacji dokującej, nawet i 10minut, tutaj stacja w odległości 3 pomieszczeń i w odległości 8m, za co najmniej 4 zakrętami. Ten egzemplarz już to robił ale 2-4 nawroty 5-10sekund i sprzątał dalej.

Myślę że stwierdziła że posprzątała i chciała "wyjeździć się" do tych 90 minut.