kupiłem roomba 581

[edgar5]

Kupiłem po to aby w moim 2 pokojowym + 1 kuchnia + 1 korytarz 56 m2 mieszaniu roomba 555 nie omykała roboty i nie jeździła po całym mieszkaniu nie kończąc sprzątania 1 pokoju.

Pomyślałem sobie wirtualne latarnie załatwią sprawę. Kupiłem więc 581.

Ustawiłem latarnie na nowych bateriach na najmniejszy zasięg za futrynami futrynami drzwi (nie w futrynach). Co się okazuje.
Fabrycznie nowa Roomba po 16 godzinach 1 ladowania sprzata 1 pokoj, ogranicza ja prawidlowo latarnia, po 25 minutach wyjezdza do korytarza, ograniczaja ja prawidlowo latarnie, wszystkie sie swiecą. Po skonczeniu korytarza roomba wraca do bazy ! Nie sprząta 2 pozostałych pomieszczen. To nie problem baterii.

Pytania:
1. Czy latarnie musza stac w futrynach drzwi?Tz czy optycznie musza sie widziec?
2. Czy to problem zasiegu?Czy ustawic latranie na maxymalny zasieg(wtedy szybko kipna mi baterie)?

Jeśli latarnie mają byc ustawione w futrynach drzwi to trochę kiepsko bo trzeba je stamtąd ciągle zabierać po sprzataniu i stawiac przed sprzątaniem ;)

Kolejna sprawa. Jeśli wjeżdża z korytarza ( w ktorym sprzatała) do pokoju, to po skonczeniu sprzątania pokoju wjezdza znowu do kotytarza i zanim znajdzie kolejna latarnie sprzata go ok 7 minut ;)

Kolejna sprawa: nie sprząta włosów, jeśli chcecie sprzątać włosy to nie ten odkurzacz. Bez względu czy włosy leżą na panelach, gresie, dywanie - nie sprzata !Firma iRobot nie zrozumiała tego, iz wlosy leżące na podłodze elektyzują sie i przywierają do podłogi, za to nitke wciągnie ;)Co za pech ;)To samo na skraju paneli i dywanu, kłębki włosów pozostają na skraju dywanu jak frędzelki

Sprzatanie dywanów oceniam na 3-.

Kolejna sprawa: wciskam dokowanie aby wróciła do bazy bo exploatuje ją już prawie 3 godziny, rozladowuje sie bateria, roomba dojeżdża do drzwi z zamiarem wyjechania na korytarz ...nagle ogranicza ją latarnia i nie może wyjechac ;) heh, to w takim razie latarnie nie współpracuja z bazą, roombą? Są autonomiczne?Żenada.

Ten odkurzacz ma tak wiele ograniczen i niedociągnięc w samej logice sprzatania, pomijam już technologię wykonania (az trudno uwierzyc ze zrobila go firma robiaca roboty wojskowe, wspolczuje zołnierzom).
Generalnie robot droższy z wirtualnymi latarniami sprawdza sie w praktyce gorzej niz robot tanszy ;) A tanszy robi robote byle jak ;)generalnie w telesprzedazy Mango może toto sie sprzeda, kupia to tez amatorzy gadżetów i ludzie ktorzy lubia wydawac pieniadze.
Pani domu , srednio zamoznej STANOWCZO ODRADZAM.

[dafi]

generalnie w telesprzedazy Mango może toto sie sprzeda, kupia to tez amatorzy gadżetów i ludzie ktorzy lubia wydawac pieniadze.
Pani domu , srednio zamoznej STANOWCZO ODRADZAM.

Znów się mylisz firma irobot sprzedaje ta generację robotów już od 2008 roku i nie musi korzystać z sieci telesprzedaży , roboty odkurzające produkuje już blisko 10 lat .
Natomiast ludziom których faktycznie nie stać na odkurzacz za 1000 zł również zdecydowanie odradzam , ponieważ nie da się im wytłumaczyć że to tylko odkurzacz a nie wahadłowiec Columbia.
Kupuj to ludzie którzy mają inne zajęcia niż odkurzanie oraz śledzenie włosów i ich zachowań na parkiecie
Powiedz mi na jakiej podstawie oceniasz technologię wykonania ??

[edgar5]

Na podstawie jakości wykonania i efektywności działania, która jest podobna do szajsu sprzedawanego w Mango.
Napisałem już sporo na ten temat w obydwu postach:)Przeczytaj to się dowiesz.Nie zadawaj retorycznych pytań.
Co do odkurzania to nie jest zwykły odkurzacz, tylko robot+odkurzacz, a więc urządzenie zautomatyzowane potrafiące samodzielnie poodkurzac podłogę (przynajmniej ją pozamiatać, przynajmniej płaską jak tafla lodu). Ani efektywnie nie zamiata, ani efektywnie nie odkurza. Zakładam, że ci z iRobot testowali ja w jednym pokoju, z minimalna ilością mebelków, na podlodze rozsypali pył i nie było włosów. Wtedy roomba 555 i 581, ktora mialem okazje testowac radzi sobie na 4-kę. Jakość wykonania pozostawia sporo do zyczenia, masa plastikowych czesci ruchomych ktore moga ulec zwyczajnemu scieraniu sie, latarnie ktore nie wspolpracuja z baza, odkurzaczem, blokuja wyjazd z pomieszczenia prawie rozladowanemu odkurzaczowi jadącemu do bazy (po wciscnieciu DOCK) ;)
No to nie zasluguje moze na miano challengera, ale na miano odkurzacza tez raczej nie ;)

[dafi]

Nie kupuję w mango więc nie mam jak porównać swojego odkurzacza ale gratuluje wyboru sklepu.
Napisałeś wiele i większość bez sensu na temat tych odkurzaczy . Technologię wykonania oceniłeś po jakości wykonania i efektywności działania- człowieku co masz do jakości wykonania romby i co ma efektywność działania z technologią wykonania? Rozebrałeś ją sprawdziłeś jak jest zbudowana oczywiście nie ale wiesz wszystko o technologii wykonania.
Fajnie że przeprowadziłeś badania masy plastikowej , która po badaniach okazała się nieodporna na scieranie. . Roomba działa codziennie u wielu ludzi i plastiki jakoś się nie wycierają mimo że ty już wiesz że się wytrą.
Dzięki takim gościom jak ty niczego nie można się dowiedzieć na polskich forach internetowych , piszesz co ci ślina na język przyniesie . Roomba codziennie zbiera pełen pojemnik śmieci zbiera włosy zarówno z parkietu jak i dywanów .Spawdz wagą smieci jaką roomba zbierze wciągu tygodnia i ty odkurzając zwykłym odkurzaczem , roomba zbierze więcej odkurzając codziennie niż człowiek odkurzający co tydzień więc po co się męczyć .
Tak jak pisałem wcześniej nie wiem dlaczego ale za wszelką cenę chcesz zniszczyć opinie rombie po co ? Odkurzacz według ciebie nie odkurza a powiedz mi skąd się bierze pełen pojemnik brudu i to codziennie ?? odkurz zwykłym odkurzaczem w włącz roombę i zobacz ile jeszcze roomba zbierze brudu. Człowiek odkurzający pomija więcej podłogi nie odkurzając jej niż roomba mimo iż ta jeździ chaotycznie .
Chciałbyś aby odkurzacz nie opuścił nawet kawałeczka podłogi – to nie jest roobot sprawdzający pole minowe tylko odkurzacz nikt nie zginie jak się okaże że nie odkurzył kawałka podłogi , zrobi to jutro .

[edgar5]

W przeciwieństwie do ciebie kupiłem 2 roomby i je testowałem. Ty jak widac masz o tym mialkie pojęcie. Przeczytaj jeszcze raz oba posty i zobaczysz tam tyle mankamentów i to ZASADNICZYCH roomby, które dyskredytują ją jako odkurzacz.
Proste przykłady-ale widze, ze ty nie czytasz ze zrozumieniem, zreszta nie chcesz zrozumiec.
Mi nie zalezy na dobrej opinii roomby (sic, dziwne ze tobie zalezy, jestes sprzedawcą ?) bo jestem koncowym klientem i liczy sie dla mnie efekt, a efektu nie ma:
1. roomba wiesza sie na suszarce do prania, na stojaku i zdycha.
2. nie moze sie zadokowac z rozladowanymi bateriami bo virualna latarnia ja blokuje ;)
3. gdybym nie odkurzyl zwyklym odkurzaczem to kleby wlosow wisialyby na dywanie...roomba nawet po 10 odkurzaniach ich nie zassala...bo nie ma takiej mozliwosci
4. gubi sie w domu i zapomina posprzatac np 1 pokój (555)..56 m2 mieszkania (sic) ;)
5. virtualne latarnie trzeba za kazdym razem stawiac w futrynach drzwi bo jesli sie nie beda widzialy to roomba zapomni posprzatac ...2 pokoje !

jest masa rzeczy , ktore opisalem w obu postach, poczytaj praktyku to sie dowiesz, bo mi nie chce sie powtarzac i odpowiadac na twoje pytania, ktore zadajesz bez zrozumienia;)
A co ma w srodku to mnie guzik obchodzi ;) Odwala robote byle jak i po łebkach.
Produkt nie dopracowany, a co do plastiku to sie sciera...sprawdzilem, w miejscach laczen czesci obracajacych sie : szczotek...., w miejscach ich mocowania pozostaje proszek, skad on sie tam wzial?

Jako praktyk powiniennes mi odpowiedziec na pytania dotyczace latarni ktore zadalem wczesniej (nie odpowiedziales):
1. Na jakiej zasadzie dzialaja latarnie? Czy muszą się optycznie "widziec" ?Co z zasiegiem?

W moim przypadku nie chcialem zeby staly w drzwiach bo je zamykam wiec musialbym je ciagle usuwać wiec postawilem je od strony pomieszczen za scianą przy futrynach. Tych latarni mam 3 i liczb pomieszczen tez 3 (2 pokoje i kuchnia). Na srodku mieszkania jest korytarz w kształcie litery T. Rozumiem ze zasieg ustawiany na latarniach dotyczy długosci virtualnej sciany, a wiec nie ma nic wspolnego z komunikowaniem sie latarni z bazą, więc zasieg ustawilem na najmniejszy (sa 3 stopnie).
Efekt był taki ze roomba posprzatala duzy pokój i korytarz , nastepnie pojechala do bazy w duzym pokoju ;) Nie posprzatala mi kuchni i drugiego pokoju.
Jakie remedium? Wypowiedz sie praktyku dafi , znawco technologii roomba ;)

Podpowiedź znajdziesz tutaj:
http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... =1&t=11048

[dafi]

Powiedz tylko po co kupowałeś drugą rombę skoro tłumaczono ci że to nie rozwiąże twoich „problemów”


Odnośnie twoich ponktów.
1. Suszarnie mam w piwnicy więc nie wiem jak to jest ale zarówno jak odkurzam normalnym odkurzaczem jak i roombą staram się zabrać zbędne przedmioty z podłogi.
Przed zakupem twojej pierwszej romby i ja i inni tłumaczyli ci ze trzeba pokój przygotować do pracy roomby.
2. Nie używam stacji dokującej bo musi stać w miejscu widocznym a nie uważam roombę za element dekoracyjny.Dwa i tak trzeba roombę podnieść zanieść tam gdzie opróżniamy pojemnik na smiecie więc jedna dodatkowa czynność czyli podłączenie roomby do ładowania nie jest zbytnim ciężaram.
3. Nie wiem jak na jakiś elektryzujących się panelach ale na parkiecie roomba bez problemu zbiera włosy jak i sierść psów.
4. Może się gubi nie śledzę jej ale przez to ze odkurza od poniedziałku do soboty wszystkie pokoje są posprzątane roomba sprząta u mnie tylko jadalnie i korytarz i trzy pokoje około 80m ( nie sprząta łazienki i kuchni do tego słuzy mi sccoba ). Odkurzacz sprząta do wyładowania baterii włączany jest przyciskiem dock,.
5. Nie używam wirtualnych latarni patrz punkt drugi.

Ja nic nie powinienem szczególnie w stosunku do ciebie, nie mam zamiaru ci pomagać .

Piszę ponieważ gadasz głupoty i ludzie czytający twoje rozważania będą mieli fałszywy obraz.

[mrluck]

Pytania:
1. Czy latarnie musza stac w futrynach drzwi?Tz czy optycznie musza sie widziec?

Z moich obserwacji wynika, że latarnie nie muszą się widzieć. Pamiętaj jednak o tym, że Roomba nie zadziała dobrze jeśli z pomieszczenia mamy dwie 'ścieżki' sprzątania. Tzn. jeśli oczekujesz, że Roomba pojedzie np. tak: Kuchnia (stacja) -> Korytarz -> Sypialnia -> Korytarz -> Salon -> Korytarz -> Kuchnia (stacja) to niestety to nie zadziała - przynajmniej u mnie nie działa (R560).

Kolejna sprawa: wciskam dokowanie aby wróciła do bazy bo exploatuje ją już prawie 3 godziny, rozladowuje sie bateria, roomba dojeżdża do drzwi z zamiarem wyjechania na korytarz ...nagle ogranicza ją latarnia i nie może wyjechac ;) heh, to w takim razie latarnie nie współpracuja z bazą, roombą? Są autonomiczne?Żenada.

Z moich obserwacji wynika, że jeśli 'to plastikowe coś' jest ustawione w trybie latarni to nie przeszkadza w dokowaniu. Ale... Jeśli Roomba chce zjechać do stacji bez ingerencji użytkownika po sprzątaniu to najpierw spróbuje wrócić do pokoju gdzie zaczynała (korzystając za radiolatarni). Jeśli ją ręcznie przenosiłeś w trakcie pracy lub masz radiolatarnie ustawione z wieloma 'ścieżkami' pracy to może jej się pochrzanić. Dopiero gdy uzna, że jest w pierwszym pokoju zaczyna właściwe dokowanie. W tym momencie sygnał radiolatarni jej już nie interesuje (przy podejściu może wyjechać z pokoju), ale jeśli mamy ustawioną wirtualną ścianę to będzie jej ciągle przestrzegała. Tak więc jeśli na ścieżce podejścia do stacji jest wirtualna ściana to będzie problem. Poza tym w ścieżce podejścia nie może też się znaleźć nadajnik latarni (sama jego wiązka nie przeszkadza), gdyż Roomba zawsze będzie unikała zderzenia z nim i tym samym po natrafieniu na niego będzie przerywała podejście.

Pozdrawiam!

[edgar5]

Powiedz tylko po co kupowałeś drugą rombę skoro tłumaczono ci że to nie rozwiąże twoich „problemów”


Odnośnie twoich ponktów.
1. Suszarnie mam w piwnicy więc nie wiem jak to jest ale zarówno jak odkurzam normalnym odkurzaczem jak i roombą staram się zabrać zbędne przedmioty z podłogi.
Przed zakupem twojej pierwszej romby i ja i inni tłumaczyli ci ze trzeba pokój przygotować do pracy roomby.
2. Nie używam stacji dokującej bo musi stać w miejscu widocznym a nie uważam roombę za element dekoracyjny.Dwa i tak trzeba roombę podnieść zanieść tam gdzie opróżniamy pojemnik na smiecie więc jedna dodatkowa czynność czyli podłączenie roomby do ładowania nie jest zbytnim ciężaram.
3. Nie wiem jak na jakiś elektryzujących się panelach ale na parkiecie roomba bez problemu zbiera włosy jak i sierść psów.
4. Może się gubi nie śledzę jej ale przez to ze odkurza od poniedziałku do soboty wszystkie pokoje są posprzątane roomba sprząta u mnie tylko jadalnie i korytarz i trzy pokoje około 80m ( nie sprząta łazienki i kuchni do tego słuzy mi sccoba ). Odkurzacz sprząta do wyładowania baterii włączany jest przyciskiem dock,.
5. Nie używam wirtualnych latarni patrz punkt drugi.

Ja nic nie powinienem szczególnie w stosunku do ciebie, nie mam zamiaru ci pomagać .

Piszę ponieważ gadasz głupoty i ludzie czytający twoje rozważania będą mieli fałszywy obraz.

No widzisz, nawet nie chce ci się przeczytać tego co napisałem wcześniej. Nie czytasz ze zrozumieniem. Ja jestem człowiekiem pracującym i nie lubie hałasu. Roomba jest zaprogramowana na godzine 9 w poniedziałki, środy i piątki i wtedy sprzat, GDY MNIE NIE MA. Pojąłeś? Nie znosze hałasu i nie lubie obserwowac roomby. Irytuje mnie to jak wracam z pracy a ona wisi na stoaku do suszarki , albo nie sprzata mi jednego pokoju.
I nie potrzebuje Twojej pomocy bo tylko nabijasz sobie posty a nic nie wnosisz merytorycznie do rozmowy. Przestań więc spamować.

Dla ludzi chcących pomóc załaczam rysunek mojego mieszkania (sorki ,ale zrobiłem paintem). Korytarz ma długość 5 m, drzwi od łazienki są zamknięte bo tam chowam wtedy suszarke do prania zeby roomba sie nie powiesila, wszytskie dzrwi z wyjatkiem wejsciowych sa otwarte na oscież, w kuchni nie ma drzwi. Latarnie tak jak widac sa za futrynami. Ustawione sa na najmniejszy zasieg w celu oszczedzania baterii.
Dzieki mrluck za interesujące spostrzeżenie.

[mrluck]

Dla ludzi chcących pomóc załaczam rysunek mojego mieszkania (sorki ,ale zrobiłem paintem). Korytarz ma długość 5 m, drzwi od łazienki są zamknięte bo tam chowam wtedy suszarke do prania zeby roomba sie nie powiesila, wszytskie dzrwi z wyjatkiem wejsciowych sa otwarte na oscież, w kuchni nie ma drzwi. Latarnie tak jak widac sa za futrynami. Ustawione sa na najmniejszy zasieg w celu oszczedzania baterii.
Dzieki mrluck za interesujące spostrzeżenie.

Jak na mój gust dwie sprawy (tak jak pisałem wcześniej):

1) Dwie 'ścieżki' sprzątania. Zapewne oczekujesz, że Roomba zadziała tak: salon -> przedpokój -> kuchnia -> przedpokój -> sypialnia -> przedpokój -> salon (dokowanie). Niestety to nie przejdzie. Rozważ dwa alternatywne cykle sprzątania (jeden do odpalania w dni parzyste, drugie nieparzysta lub coś w tym guście):
a) salon -> przedpokój -> kuchnia -> przedpokój -> salon (dokowanie); drzwi do sypialni zamknięte,
b) salon -> przedpokój -> sypialnia -> przedpokój -> salon (dokowanie); kuchnia oddzielona od reszty wirtualną ścianą.

2) Sprawa dokowania. Czy przypadkiem latarnia w salonie nie jest za blisko stacji dokującej? Jeśli Roomba znajduje stacje i wchodzi na ścieżkę podejścia (szybkie miganie diody dock na Roombie) i mimo, iż wszystko wydaje się przebiegać prawidłowo nagle zawraca i zaczyna raz jeszcze to może być objaw tego, że zauważa latarnię. Moje doświadczenie - latarnie jak najdalej od ścieżki podejścia.

Pozdrawiam!

[dafi]

Ja jak napisałem wcześniej nie mam zamiaru ci pomagać .
Nie zrozumiałeś instrukcji w której jasno napisane jest że trzeba uprzątnąć podłogi??

Powiedz tylko po co kupowałeś drugą rombę skoro tłumaczono ci że to nie rozwiąże twoich „problemów”

Po co użytkownicy mają ci pomagać w podzieleniu mieszkania wirtualnymi latarniami skoro roomba nie odkurza i jest to totalna porażka .

SPRZEDAJ TEN ODKURZACZ I SIĘ NIE MĘCZ .

[edgar5]

Ja jak napisałem wcześniej nie mam zamiaru ci pomagać .
Nie zrozumiałeś instrukcji w której jasno napisane jest że trzeba uprzątnąć podłogi??

Powiedz tylko po co kupowałeś drugą rombę skoro tłumaczono ci że to nie rozwiąże twoich „problemów”

Po co użytkownicy mają ci pomagać w podzieleniu mieszkania wirtualnymi latarniami skoro roomba nie odkurza i jest to totalna porażka .

SPRZEDAJ TEN ODKURZACZ I SIĘ NIE MĘCZ .

Wujciu Dobra Rado przestań już pisać banialuki i skup sie na merytorycznych odpowiedziach, a jak nie chcesz wnikać w niuanse to daj sobie spokój.

Dla ludzi chcących pomóc załaczam rysunek mojego mieszkania (sorki ,ale zrobiłem paintem). Korytarz ma długość 5 m, drzwi od łazienki są zamknięte bo tam chowam wtedy suszarke do prania zeby roomba sie nie powiesila, wszytskie dzrwi z wyjatkiem wejsciowych sa otwarte na oscież, w kuchni nie ma drzwi. Latarnie tak jak widac sa za futrynami. Ustawione sa na najmniejszy zasieg w celu oszczedzania baterii.
Dzieki mrluck za interesujące spostrzeżenie.

Jak na mój gust dwie sprawy (tak jak pisałem wcześniej):

1) Dwie 'ścieżki' sprzątania. Zapewne oczekujesz, że Roomba zadziała tak: salon -> przedpokój -> kuchnia -> przedpokój -> sypialnia -> przedpokój -> salon (dokowanie). Niestety to nie przejdzie. Rozważ dwa alternatywne cykle sprzątania (jeden do odpalania w dni parzyste, drugie nieparzysta lub coś w tym guście):
a) salon -> przedpokój -> kuchnia -> przedpokój -> salon (dokowanie); drzwi do sypialni zamknięte,
b) salon -> przedpokój -> sypialnia -> przedpokój -> salon (dokowanie); kuchnia oddzielona od reszty wirtualną ścianą.

2) Sprawa dokowania. Czy przypadkiem latarnia w salonie nie jest za blisko stacji dokującej? Jeśli Roomba znajduje stacje i wchodzi na ścieżkę podejścia (szybkie miganie diody dock na Roombie) i mimo, iż wszystko wydaje się przebiegać prawidłowo nagle zawraca i zaczyna raz jeszcze to może być objaw tego, że zauważa latarnię. Moje doświadczenie - latarnie jak najdalej od ścieżki podejścia.

Pozdrawiam!

1. To ciekawe sposrzeżenie , pokazuje straszny prymitywizm działania wirtualnych latarni w Roomba (sic) bo algorytm mógłby byc taki, że po sprzatnieciu pokoju latarnia przepuszcza odkurzacz przestawiajac sie ze stanu 1 w 0 , a wiec odkurzacz wie ze tam poodkurzal, nastepnie szuka kolejnej latarni, ta sama sytuacja jak wyzej (sprawdza jej stan 0 czy 1 ) , a wiec czy przekroczyla jej próg czy nie. Itd.
Zadziwiajacy jest wiec prymitywizm algorytmu szukania i dzialania latarni.

2.Nie zwróciłem na to uwagi, aczkolwiek roomba nigdy nie miala problemu z dokowaniem, jedyny mankament to to ze czasmi długo wiła sie w salonie zanim sie zadokowała.

Bardzo dużo cennych uwag, dzięki. testuję dalej ;)

[dafi]

Stary ale wystarczyło pisać w miarę rzetelnie ale ty napisałeś z 20 postów jaki ten odkurzacz jest gówniany , istna rzeka płaczu . Prześwietliłeś go na wskroś wiesz zarówno jaka jest technologia wykonania jaka jest jakość plastików jak roomba była testowane przez firmę irobot , wiesz nawet gdzie gdzie roomba może być sprzedawana i powiem więcej wiedziałeś to nim ją kupiłeś.
Przeczytaj swoje posty jeszcze raz może uda ci się je zrozumieć i wtedy sam zrozumiesz że kto jak kto ale taki gość jak ty który lubi mieć wszystko najlepsze powinien się tego gówna pozbyć .

[edgar5]

Stary ale wystarczyło pisać w miarę rzetelnie ale ty napisałeś z 20 postów jaki ten odkurzacz jest gówniany , istna rzeka płaczu . Prześwietliłeś go na wskroś wiesz zarówno jaka jest technologia wykonania jaka jest jakość plastików jak roomba była testowane przez firmę irobot , wiesz nawet gdzie gdzie roomba może być sprzedawana i powiem więcej wiedziałeś to nim ją kupiłeś.
Przeczytaj swoje posty jeszcze raz może uda ci się je zrozumieć i wtedy sam zrozumiesz że kto jak kto ale taki gość jak ty który lubi mieś wszystko najlepsze powinien się tego gówna pozbyć .

Po co spamujesz ciekawie rozwijajacy sie temat o działaniu virtualnych latarni?

[dafi]

Zadziwiajacy jest wiec prymitywizm algorytmu szukania i dzialania latarni.

Po co piszesz że coś jest prymitywne jak nawet nie rozumiesz sposobu tego działanie

[edgar5]

Zadziwiajacy jest wiec prymitywizm algorytmu szukania i dzialania latarni.

Po co piszesz że coś jest prymitywne jak nawet nie rozumiesz sposobu tego działanie

Widze efekt działania i to ,że roomba nawet z wirtualnymi latarniami czy bez nie jest w stanie określić czy posprzątała cały dom czy nie, a to już ma zasadnicze znaczenie. Podobnie rzecz sie ma z tym o czym pisał kolega w punktach 1 i 2 i tym o czym pisza koledzy na forum anglojęzycznym. Niestety virtualne latarnie nie sa w stanie zagwarantowac sprzatniecia wszytskich pomieszczen ułożonych tak jak w obrazku powyżej. Pojawiają sie tam 2 ścieżki sprzątania i to jest dla roomby rzecz nie do przeskoczenia. Potwierdzają to też moje testy.
I co ty na to dafi? Jaka rada?