[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/functions.php on line 5012: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/functions.php:3948)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/functions.php on line 5014: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/functions.php:3948)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/functions.php on line 5015: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/functions.php:3948)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /includes/functions.php on line 5016: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /includes/functions.php:3948)
naprawiamy Roombe 4XX : Roomba 4XX - Strona 4
Polecamy:

ROBOT BUYING GUIDE



Forum e-robot.pl

  • POLECAMY

naprawiamy Roombe 4XX

Discovery, Dirt Dog, Green, SE, Sage, 440

Moderatorzy: sondejm, barbapuppa, GRZECH, Tester

Postautor: anwali » 2012-03-24, 19:41

i jak zżera mnie ciekawość czy okazało się że to encoder ?
Awatar użytkownika
anwali
Uświadomiony
 
Posty: 135
Rejestracja: 2010-04-17, 09:41
Lokalizacja: Gdańsk

Postautor: sondejm » 2012-03-29, 21:52

W chwilach wolnych dłubię:
-Przekładka Dirt Detect'a na drugi kanał (ten nie "detekcił")

-Czyszczenie przekładni szczotek

-wymiana 2 żyłowego przewodu od microswitch'a obrotu przedniego kółka (kółko całe czarne i mimośród na osi podaje impulsy, był przełamany pod izolacją)

-sporadycznie występuje podczas sprzątania uh-oh-uh-oh czyli taki objaw jakbym podniósł robota bez pauzowania (status świeci na czerwono i włącza się samoistna pauza na danym programie)

- czasem "wraca" jazda po łuku ale taka z "kontrowaniem" (jedzie po łuku w prawo ok 40cm lekko hamuje lewym kółkiem 20° i dalej po łuku w prawo (rys: jazda z kontrą.jpg) w sumie ładny kwiatek robi ale wcale lepiej przez to nie sprząta ;) Encodery kółek napędowych przejrzane i nie ma się do czego przyczepić.


CDN


Na grubszych dywanach usterka ujawnia się i trwa do "ostygnięcia" odkurzacza - ok 2-3h po czym znowu jeździ prosto.


Jakieś sugestie?


Podmiana kółka lewego (z innej R5210) i 1h20min na gęstym dywanie bez usterki, wydaje mi się że jak się kółko "rozgrzeje" i smar zrobi "luźniejszy" wtedy większe luzy i zębatka encodera optycznego jest na skraju ścieżki nadajnika i odbiornika i nie przesłania wiązki, przesunę w wolnej chwili bliżej osi, jest możliwość ok 0,5mm, zobaczę, potestuję. Jak jeździ R5210 dawca - aktualnie z kółkiem "wadliwym" nie wiem, nie było prądu w baterii, w poniedziałek sprawdzę.

CDN


Roomba dawca dziś sprzątała, usterka ujawniła się po ok 25minutach ale ten egzemplarz tak nie świrował, była tylko jazda po łuku, zdemontowałem lewe kółko będzie myte i dostanie nowy smar (dużo kurzu i włosków daje duży opór a luzy na przekładni jak napisałem wcześniej powodują wychylenie kółka encodera tak że szczelinki nie przecinają wiązki optycznej.

CDN
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: barbapuppa » 2012-07-11, 12:32

na prośbę Moda - Sondejma tzw. przerywnik :mrgreen:
-) Tester robotów na forum (-
........................................................................
Roomby 581, 780 i 980, Mint-Braava, RoboMop, Neato XV-11 i XV-25, Scooba 230 i 390 Moneual Rydis MR6500, HOBOT 188 i 268
Awatar użytkownika
barbapuppa
Robot Master
 
Posty: 3191
Rejestracja: 2011-02-13, 21:07
Lokalizacja: Kraków

Postautor: sondejm » 2012-07-11, 12:44

Wróciła do mnie Roomba SE4210 biała, prawie pół roku dzielnie sprzątała. Roomba znana na tym forum z przeszczepionymi organami pewnej amerykanki rozchorowała sie poważnie, nie chce jeść (po podłączeniu do zasilacza jak i postawieniu na stacją dokującą jest zupełnie ciemna, nawet po kilku godzinach aku zimne), do tego strasznie ją rzuca jak się przemieszcza. Test mode wykazało uszkodzenie mikroswitcha któregoś z kółek więc wiem dlaczego jeździ zygzakiem.

Urwana łopatka na mokroswitchu jest powodem jazdy zygzakiem, brak tego elementu i kawałka obudowy, trzeba kupić nową.


Potrzebny taki microswitch
Obrazek


Znalazłem schemat układu zasilania.

Nie spać. Koooledzy! Jutro pomiary.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: scooby117 » 2012-08-10, 23:12

scooby117
 
Posty: 12
Rejestracja: 2011-08-16, 23:01
Lokalizacja: Polska

Postautor: sondejm » 2012-08-11, 17:21

Bateria do wymiany jeśli po każdym ładowaniu jeździ tylko 10 minut, status zielonego Power po włożeniu baterii to normalny objaw dla słabego aku, napięcie ok a pojemność niewielka, włącz a rozładuje się w kilka sekund i będzie czerwone, R4xx obliczają kolory statusu na podstawie kilku ładowań wyjęcie baterii resetuje pamięć tych ładowań.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: scooby117 » 2012-08-12, 12:05

scooby117
 
Posty: 12
Rejestracja: 2011-08-16, 23:01
Lokalizacja: Polska

Postautor: sondejm » 2012-08-12, 12:15

R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: scooby117 » 2012-09-13, 20:25

Padł mi prawy Cliff Sensor. Dioda nadawcza i odbiorcza jest OK, problem występuje po stronie PCB.
Tranzystory Q4 i Q37 wymieniłem, niestety wciąż sensor nie trybi.

Ma ktoś jeszcze jakieś sugestie?
scooby117
 
Posty: 12
Rejestracja: 2011-08-16, 23:01
Lokalizacja: Polska

Postautor: sondejm » 2012-09-15, 12:39

R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: koyot » 2012-11-27, 23:03

koyot
 
Posty: 7
Rejestracja: 2012-11-20, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

Postautor: sondejm » 2012-11-27, 23:11

R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: koyot » 2012-11-28, 11:09

koyot
 
Posty: 7
Rejestracja: 2012-11-20, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

Postautor: sondejm » 2012-11-28, 12:23

R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2973
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Postautor: koyot » 2012-11-28, 20:12

koyot
 
Posty: 7
Rejestracja: 2012-11-20, 12:01
Lokalizacja: GDAŃSK

PoprzedniaNastępna

Wróć do Roomba 4XX

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość

Informacja

Kto jest online

Online jest 1 użytkownik :: 0 zarejestrowanych, 0 ukrytych i 1 gość (wg danych z ostatnich 5 minut)
Najwięcej użytkowników (452) było online 2019-02-28, 23:27

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość