Polecamy:

ROBOT BUYING GUIDE



Forum e-robot.pl

Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

510, 520, 530, 535, 555, 560, 562, 563, 564, 570, 580, 581

Moderatorzy: GRZECH, sondejm, barbapuppa, Tester

Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: Darkman » 2015-01-19, 08:58

Hejka

Mam Roombe 560, w której w jakiś sposób padły mi 2 czujniki zbliżeniowe (przeciw-uderzeniowe), akurat z prawej strony, gdzie najbardziej się przydają przy jeździe przy ścianie.
Wiem, że Roomba potrafi bez nich działać, ale jednak wolałbym nie obijać w pełnym impetem mebli :)

Ostatnio rozebrałem i wyczyściłem prawie całego robota, co eliminuje możliwą przyczynę - zabrudzenia.
Wiem, że czujniki składają się z diody IR nadawczej i odbiorczej.

Jednak chciałem się dowiedzieć czy ktoś, wie na czym najczęściej polega problem z niedziałaniem tych czujników?
Jeszcze się nie spotkałem żeby gdziekolwiek padły diody IR.

Ów problem sprawdziłem za pomocą trybu serwisowego - testującego.

Taka ciekawostka odnośnie akumulatora.
Mam Roombe od conajmniej 4 lat z ciągle tym samym akumulatorem NiCD i prawie nie zmienił jej jej czas pracy, a bywało że nie używałem robota nawet i kilka miesięcy (z odłączeniem od prądu).
NiCD - stare ale jare
:P
Awatar użytkownika
Darkman
 
Posty: 19
Rejestracja: 2012-01-20, 23:16
Lokalizacja: Legnica

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-01-19, 12:46

NiCD były chyba czarne. NiMH mają żółta termo-koszulkę. Masz czarną? Lub opis że to NiCd?


Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: Darkman » 2015-01-19, 13:41

sondejm pisze:NiCD były chyba czarne. NiMH mają żółta termo-koszulkę. Masz czarną? Lub opis że to NiCd?

Temat nie dotyczy akumulatora, ale tak, mam czarny z napisem NiCD.


Ktoś wie coś na temat czujników zbliżeniowych :?:
Awatar użytkownika
Darkman
 
Posty: 19
Rejestracja: 2012-01-20, 23:16
Lokalizacja: Legnica

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-01-19, 14:52

Przepraszam tak mnie pochłonęła ta bateria że nie napisałem o czujnikach.
Nie wiem czym to jest spowodowane ale tracą z czasem swoją moc (zasięg), czasem tylko jeden a niekiedy więcej.
Włącz aparat foto w telefonie a Roombe w tryb testowy (zdejmij zderzak) te co świecą słabo to już do wymiany. Podobno są kalibrowane w pary w fabryce. Ja wymieniałem kilka razy tylko nadajniki i działało.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-09, 18:47

Nie wiem co wy tu wypisujecie, jeden pisze o marchewce a drugi mu odpowiada o ziemniakach.

Czujniki zderzaka Marku nie świecą w ciemnościach bo są zabudowane w czarnej obudowie i składają się z diody nadawczej i odbiorczej, Roomba nie potrafi bez nich działać bo wyświetla błąd Error 9. A czujniki zbliżeniowe są w zamontowane jak wiadomo na cokole pod zderzakiem i to one świecą w podczerwieni, aczkolwiek nie słyszałem by kiedykolwiek się komuś zepsuły.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-02-09, 19:36

A jednak padają, wymieniałem już ze 3 i autor pytał o zbliżeniowe, te które są odpowiedzialne za jazdę przy ścianie i zwalnianie przed przeszkodą bo mu uderza z pełnym impetem. Tak zrozumiałem. Wiem że te zasłonięte/zabudowane/ niewidoczne to są od ugięcia zderzaka.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-02-09, 19:55

I jedne (ugięcie zderzaka) i drugie (zwalnianie przed przeszkodą/ jazda wzdłuż ściany) emitują iR (tylko nadajniki oczywiście) i widać to "obiektywnie"- (okiem obiektywu).

Czujnik ugięcia po rozbiórce i naprawie:
Obrazek


Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-09, 21:26

To że po rozbiórce widać jak dioda nadawcza świeci to jest jasne, nie widać natomiast przez zderzak, wtedy widać tylko zbliżeniowe, a to że twórca wątku pomylił jedne czujniki z drugimi to już inna sprawa :) Wiedział że dzwonią ale nie wiedział w którym Kościele.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-02-09, 21:31

Ale przecież pisał że uderza w przeszkody i nie jeździ przy ścianie.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-09, 21:34

Tia i pisał też "Wiem, że czujniki składają się z diody IR nadawczej i odbiorczej" ....o czujnikach zderzaka...
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-02-09, 22:09

EOT.
Poczekajmy aż się wypowie.

Post pomagał wysłać Samsung LTE z KitKatem za pomocą Tapatalka.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-09, 22:50

Na co mamy czekać Marku bo nie qmam, pomylił chlop jedne czujniki z drugimi i tyle. Temat do zamknięcia.

Diody nadawcze i odbiorcze są w obudowach czujników zderzeniowych nie zbliżeniowych.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: sondejm » 2015-02-10, 00:01

Pawle nie masz RACJI.
Diody nadawcze i odbiorcze są w R5xx i 6xx w kilkunastu obwodach (12-dwunastu o ile pamiętam)
-6 par - czujniki zbliżeniowe - ukryte za zderzakiem. (w tym jedna para do jazdy przy ścianie)
-4 pary - Clif Sensory.
-2 pary - czujniki uderzeniowe zderzaka (te zabudowane co najczęściej padają "Liteon")

Pod zderzakiem gdy padnie nadajnik/odbiornik iR to Roomba nie zgłasza błędów, ale wtedy "przywala" w przeszkody lub nie jeździ przy krawędzi, robię zawsze pełen test mobilności i kilka razy- ze 3 razy zdarzyło się że były padnięte nadajniki
CLEAN+DOCK & pulse SPOT 6times i w teście 2-7 mam weryfikację, sprawdzaj każdą Roombę a zobaczysz, czasem to tylko brud pod zderzakiem a czasem uszkodzona dioda.

/EDIT
Zapomniałem o jednej parze skierowanej w przednie kółko- biały odbija, czarny pochłania - test nr15 "utknięcie"/brak jazdy pomimo obrotu kółek bocznych.
I jeszcze 2 sztuki samych odbiorników w wieżyczce, jedna do ścian/latarni, druga polecenia z pilota iR odbiera.
Czyli 28 Diód iR, że o LED nie wspomnę, ale to inny temat ;)
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
R630+LiNMC, (były R4225, R5210, R580)
:mrgreen:
Naprawa Roomby, Minta i inych robotów pisz na PW.
Awatar użytkownika
sondejm
Robot Master
 
Posty: 2790
Rejestracja: 2011-07-10, 22:07
Lokalizacja: pomorskie/ K-na

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-10, 00:06

To inaczej. Wskaż mi zatem która dioda w czujnikach zbliżeniowych to nadawcza i odbiorcza jak taki mądry jesteś.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Re: Czujniki dotykowe (sensors touch) i ich naprawa?

Postautor: pawel2m » 2015-02-10, 00:35

Nie wiem po co wymieniasz mi te pary diód, jakbym co najmniej nie wiedział o ich istnieniu. Kolejny raz proszę wskaż mi gdzie w czujnikach soft light touch są diody nadawcze i odbiorcze. Bo upierasz się że są.

Powtarzam moje pytanie dotyczy tylko czujników zbliżeniowych. Nie wymieniaj mi żadnych innych.
------------------------------------------------------
Aktualizacja softu w Roombie 5xx do wersji 08 - na PRIV
Naprawy, części zamienne - PRIV
Roomby nowe, używane - PRIV
Akumulatory do Roomby Litowe 4400mAh -249zł
Awatar użytkownika
pawel2m
Autoryzowany Dealer iRobot
Autoryzowany Dealer iRobot
 
Posty: 684
Rejestracja: 2012-09-05, 12:58
Lokalizacja: Kraków

Następna

Wróć do Roomba 5XX

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość

Informacja

Kto jest online

Online jest 1 użytkownik :: 0 zarejestrowanych, 0 ukrytych i 1 gość (wg danych z ostatnich 5 minut)
Najwięcej użytkowników (215) było online 2015-09-23, 05:34

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość